树莓派安装NOOBS系统

（使用的树莓派板卡型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1）（板卡的型号在板子正面的丝印层上印着，你可以看到。）
RASPBERRY PI 2 MODEL B官方介绍网站：https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/

NOOBS的中文意思是：菜鸟。它其实是”New Out Of Box Software“的缩写。

初学者开始的时候，使用NOOBS是最好的。NOOBS的特点就是简单。

树莓派对电源的要求

你可以直接使用手机通电线通过电脑USB口供电。也可以使用5V的充电头供电。板卡上的PWR指示灯（红色）亮，说明板卡现在供电正常。

当你使用手机充电头的时候，需要注意：它的输出电流，要1.0A~1.5A左右。如果板卡的供电电流低于1.0A左右，板子上的PWR指示灯（红色）是不亮的。说明供电不正常。

我现在手上的树莓派（Raspberry Pi 2 Model B V1.1）是有两个指示灯：

ACT	绿色	读系统指示灯（如果树莓派在读SD卡里的系统，这个ACT指示灯就会点亮）
POW	红色	电源指示灯（如果供电正常，这个POW指示灯会被点亮）

https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/

给这个安装NOOBS系统的树莓派，安装 ROS的方法：
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Setting%20up%20Hydro%20on%20RaspberryPi

下载NOOBS系统，并解压

下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/
现在这个：NOOBS Offline and network install

格式化内存卡

WIn电脑右键里的格式化工具是无法成功格式化已经被写进系统的内存卡的。所以使用SD Formatter 软件对SD卡进行格式化。
下载：https://www.sdcard.org/cht/downloads/formatter_4/eula_windows/
安装后提示：需要重新启动电脑。

以我的内存卡为例，它是16G的内存卡，但是被安装过系统的内存卡显示的总的内存空间大小只有56M，如果使用电脑右键的格式化工具，格式化内存卡后，内存卡的容量只有56M。所以需要使用SD Formatter 软件，打开它，所有设置为默认即可，点击格式化，就可以。

开始安装系统

• 将内存卡插到树莓派上。
• 然后连接显示器，显示的接口要是HDMI（High Definition Video & Audio Output）的。如果你的显示器接口是VGA（Video - No Audio），你需要一个HDMI 转 VGA的转接器。
• 树莓派还要连接鼠标和键盘。
• 给树莓派供电。
• （我也给树莓派接了网线，但是是没有网的网线。）

上电之后，出现了下面这个的显示，它就这样检测了能有10多分钟：

然后，出现了下面的错误：说是网络无法访问，没错，我这跟网线本来就上不了网。（没事不用管这个错误，直接点击Close，关闭它。）

选择：Raspbian[RECOMMENDED]这个系统，然后点击：Initiall。

当你点击完Initiall后，它会出现下面的警告，它说：“如果你安装了这个系统，它的SD上的所有数据都会被改写。“ 所以不管他，直接点击：Yes。

整个安装过程差不多要等待20分钟：

安装完成后，它会弹出提个提示窗口：”操作系统安装成功！“ 你直接点击：OK即可。

这样就安装成功了！自动运行系统：

大功告成，就这么简单！

参考网站：
http://python.freelycode.com/contribution/detail/335
http://www.geekfan.net/4552/
视频教程：https://www.youtube.com/watch?v=TyFDaMpdh2c
https://www.raspberrypi.org/help/videos#cye-lm-tag

其他知识：（接口）
HDMI = High Definition Video & Audio Output
VGA = Video - No Audio
BCA = Video output lowesr quality