arduino是较为简单的单片机，易上手。所以利用arduino开始探索之旅吧。

一.材料清单

一）.模块介绍

1）.HC-SR501

2）.HC-SR04

二）.实物展示

1）.工作流程

2）.连线

二.代码

1.代码展示

2.代码的理解

三.写在后面

一.材料清单

1.uno/nano都可以，只是nano更小巧。

2.HC-SR04，就是市面上的超声波模块（可用可不用）。

3.HC-SR501,重点的人体检测模块！！！！！！！！！！

4.0.96寸OLED，就是为了看数方便。

5.无源蜂鸣器，就是检测到人报警

我用的uno，因为我手里只有uno了，芯片价格飞涨，单片机也水涨船高。

一）.模块介绍

1）.HC-SR501

我上网查阅了相关资料，找到一个pdf文件：https://docs.particle.io/assets/

这个介绍的比较详细，我就简单说一下，里面是两个传感器，就是加强版。检测到人体时输出一个高电平，波会受各种因素影响，通过调节距离，延时，以达到好的效果。但是有个缺点，就是光线太强会不灵敏，所以给你提供了两个焊接光敏电阻的地方，建议不要焊，挺不方便的。所以增加了HC-SR04。

2）.HC-SR04

超声波传感器，通过高电平触发，当检测到物体时，会反馈一个高电平，这时将高电平的波的延时时间就可以得出距离，有个公式X=（高电平的时间x340）/2；因为波是一个往返的时间。

我买的是自带晶振的，因为我觉得自带晶振时间能准，不然只能靠板子模拟，偏差会较大

二）.实物展示

视频由于没上传到B站等平台，不能上传。

1）.工作流程

首先人体检测模块启动，当将测到动物体时，OLED显示体温、超声波模块启动，开始计算距离，显示在OLED上，当动物体距离超声波模块50cm时，蜂鸣器启动，开始报警，警示有人来了。

2）.连线

所有的电源接线就不重复了，都是5V，GND。

超声波模块： Trig是触发口，Echo是接收口。随便接线，但建议都接在PWM口上。

Trig--D9 Echo--D8

人体检测模块：中间的是数据反馈口，打开菲涅尔透镜就能看到。

out--D7

蜂鸣器模块： I/O口--D5

二.代码

1.代码展示

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_GrayOLED.h>
#include <Adafruit_SPITFT.h>
#include <Adafruit_SPITFT_Macros.h>
#include <gfxfont.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <splash.h>#define respons 7  //人体检测模块的数据反馈口
#define Buzzer  5  //蜂鸣器
#define LED     3  //LED，我没加入到实物中
int inputPin = 8;  //超声模块接收口
int outputPin = 9; //超声模块输出口
int val ;
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, 13); //定义OLEDvoid setup()
{Serial.begin(9600);  //串口打开，没啥用pinMode(inputPin, INPUT);  pinMode(outputPin, OUTPUT);  //定义串口工作状态display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0X3c);  //定义OLED地址analogWrite(5,0);   //初始给蜂鸣器置零，不然吵死了}
void loop()
{for (int i;; i++)  //使循环一直进行{int distance; //定义距离val = analogRead(respons);   //读取人体检测模块反馈的数值display.setTextColor(WHITE);display.clearDisplay();display.display();display.setTextSize(4);display.setCursor(0,8);display.print(val);display.println("~");display.display();    //OLED显示读取的数值delay(1000);if (val != 0)  //如果检测到动物体，我写的不准，因为有空气温度光线的影响{digitalWrite(outputPin, LOW); //先置为高电平delayMicroseconds(2);    //函数是延时微秒级别的digitalWrite(outputPin, HIGH);//超声波开始工作delayMicroseconds(10);  //因为必须大于10us的高电平才会开始工作digitalWrite(outputPin, LOW);//置低，因为要等待反馈回来的高电平distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //检测高电平的时延distance = distance / 58;  //计算距离，不要问为什么不按公式写，我用示波器测过display.setTextColor(WHITE);display.clearDisplay();display.display();display.setTextSize(4);display.setCursor(0,8);display.print(distance);display.println("cm");display.display();  //  OLED显示距离delay(500);}int remainder; //定义余量，计算是否是人体，因为人比动物距离模块近remainder = distance / 100;switch (remainder) //大于100为1，小于100为0{case 0:  digitalWrite(3, HIGH);analogWrite(5, 200);delay(3000);analogWrite(5,0);break;case 1:  break;}}
}

2.代码的理解

其实代码很简单，就是通过读取串口的PWM波，来反馈一些数据，当然了一些函数的精准使用才是关键，比如说delayMicroseconds，延时微秒。还有pulseIn，这个函数有三种写法。

pulseln：1）pulseIn（）；检测脉冲宽度

2）pulseIn（pin，value）；某引脚的状态时间

3）pulseIn（pin，value，timeout）；某引脚状态的超出时间

三.写在后面

其实，我想通过蓝牙模块交互实现两块板子的互通，但是还在学习中。

后续会有改进版的，在此基础上进行增加其功能。

正在学习51单片机，寄存器好难啊，以后会增加51单片机的小玩儿意。

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1）.HC-SR501

2）.HC-SR04

二）.实物展示

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2）.连线

二.代码

1.代码展示

2.代码的理解

三.写在后面

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