文章目录

  • 综述
    • 举例子(1)
    • 鞅的直观本质意义
  • 定义关于$\sigma$代数的鞅
    • 域流Filtration
    • 带域流的概率空间
    • 总结
  • 适应过程
  • 可料过程
  • 回忆条件数学期望的性质
  • 定义6.1.2

综述

  • 一类随机过程-----鞅

  • 主介绍离散时间鞅

  • 鞅的定义从条件期望出发

举例子(1)

  • gambler对能使他在一系列赌博后获得期望收益最大的策略感兴趣。

  • 数学上可证:”公平“博弈中,无这样策略。

  • 设一个赌徒在进行赌博,每次输赢的概率都是 1 2 \frac{1}{2} 21​,

令 { Y n , n = 1 , 2 , . . . } 是 一 列 独 同 , 表 每 次 结 果 \{Y_n,n=1,2,...\}是一列独同,表每次结果 {Yn​,n=1,2,...}是一列独同,表每次结果
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
采用的策略(所下堵住)依赖于前面的赌博结果,那么有:
b n = b n ( Y 1 , . . . , Y n − 1 ) , n = 2 , 3 , . . . b_n=b_n(Y_1,...,Y_{n-1}),n=2,3,... bn​=bn​(Y1​,...,Yn−1​),n=2,3,...
b n < ∞ , 若 赢 获 得 b n , 否 则 输 掉 b n . b_n<\infty,若赢获得b_n,否则输掉b_n. bn​<∞,若赢获得bn​,否则输掉bn​.
X 0 是 初 资 , 则 X n = X 0 + ∑ i = 1 n b i Y i 是 n 次 后 赌 资 X_0是初资,则X_n=X_0+\sum_{i=1}^{n}{b_iY_i是n次后赌资} X0​是初资,则Xn​=X0​+∑i=1n​bi​Yi​是n次后赌资

可 断 言 E [ X n + 1 ∣ Y 1 , . . . , Y n ] = X n 可断言E[X_{n+1}|Y_1,...,Y_n]=X_n 可断言E[Xn+1​∣Y1​,...,Yn​]=Xn​

这 是 因 为 X n + 1 = X n + b n + 1 Y n + 1 这是因为X_{n+1}=X_n+b_{n+1}Y_{n+1} 这是因为Xn+1​=Xn​+bn+1​Yn+1​

因 此 , E [ X n + 1 ∣ Y 1 , . . . , Y n ] = 因此,E[X_{n+1}|Y_1,...,Y_n]= 因此,E[Xn+1​∣Y1​,...,Yn​]=
E [ X n ∣ Y 1 , . . . , Y n ] + E [ b n + 1 Y n + 1 ∣ Y 1 , . . . , Y n ] = E[X_{n}|Y_1,...,Y_n]+E[b_{n+1}Y_{n+1}|Y_1,...,Y_n]= E[Xn​∣Y1​,...,Yn​]+E[bn+1​Yn+1​∣Y1​,...,Yn​]=
X n + b n + 1 E [ Y n + 1 ] X_n+b_{n+1}E[Y_{n+1}] Xn​+bn+1​E[Yn+1​]
= X n =X_n =Xn​
若每次输赢机会均等,且策略依赖于前面的赌博结果,则赌博是公平的。
++++++++++++++++++++++++++

鞅的直观本质意义

  • 描述的是“公平的”赌博
  • 下鞅是"有利"的赌博

定义关于 σ \sigma σ代数的鞅

域流Filtration

  • 给定样本空间 Ω \Omega Ω和时间指标集 T T T

    • 若 ∃ \exists ∃一族 σ \sigma σ代数 { F t : t ∈ T } \{\mathcal{F}_t:t\in T\} {Ft​:t∈T}
    • 使得 ∀ 0 ≤ s < t \forall 0\le s<t ∀0≤s<t,都有 F s ⊂ F t \mathcal{F}_s\subset\mathcal{F}_t Fs​⊂Ft​
    • 就说 { F t : t ∈ T } \{\mathcal{F}_t:t\in T\} {Ft​:t∈T}为 Ω \Omega Ω上的一个域流

带域流的概率空间

  • 对于概率空间 ( Ω , F , P ) (\Omega,\mathcal{F},P) (Ω,F,P),和 Ω \Omega Ω上的一个域流 { F t : } t ∈ T \{\mathcal{F}_t:\}_{t\in T} {Ft​:}t∈T​
  • 就说四元组 ( ( Ω , F , { F t : } t ∈ T , P ) ) ((\Omega,\mathcal{F},\{\mathcal{F}_t:\}_{t\in T},P)) ((Ω,F,{Ft​:}t∈T​,P))
    • 是个 带域流的概率空间
    • 过滤的概率空间

总结

  • 域流的概念可动态地刻画随机过程的可测性和信息递增

    • 为后面的条件期望的定义做好准备

适应过程

  • 给定一个带域流的概率空间

  • ( Ω , F , { F t } t ∈ T , P ) (\Omega,\mathcal{F},\{\mathcal{F}_t\}_{t\in T},P) (Ω,F,{Ft​}t∈T​,P)

  • 如果一个随机过程 { X t } t ∈ T \{X_t\}_{t\in T} {Xt​}t∈T​

  • 满足对任意的 t ∈ T t \in T t∈T都有

  • X t ∈ F t X_t\in \mathcal{F}_t Xt​∈Ft​

  • 亦即 X t X_t Xt​是 F t \mathcal{F}_t Ft​可测的

  • 或记为 σ ( X t ) ⊂ F t \sigma(X_t)\subset \mathcal{F}_t σ(Xt​)⊂Ft​

  • 则称 { X t } \{X_t\} {Xt​}为关于域流 { F t } t ∈ T \{\mathcal{F}_t\}_{t\in T} {Ft​}t∈T​适应的过程

  • 适应过程在每一时间处都可以由当前已知信息来描述(而不是给定)。

  • 本课程中的金融随机过程(资产价格、投资组合头寸等)都是适应的。

可料过程

  • 给一个带域流的概率空间 ( Ω , F , { F n } n = 0 , 1 , . . . , N , P ) (\Omega,\mathcal{F},\{\mathcal{F}_n\}_{n=0,1,...,N},P) (Ω,F,{Fn​}n=0,1,...,N​,P)
  • 如果一个随机过程 { X n } n = 0 , 1 , . . . , N \{X_n\}_{n=0,1,...,N} {Xn​}n=0,1,...,N​满足
    • ∀ n \forall n ∀n
    • 有 X n ∈ F n − 1 X_n\in \mathcal{F}_{n-1} Xn​∈Fn−1​
    • 即 X n X_n Xn​是 F n − 1 \mathcal{F}_{n-1} Fn−1​可测的
  • 称 { X n } \{X_n\} {Xn​}为关于域流 { F n } n = 0 , 1 , . . . , N \{\mathcal{F}_n\}_{n=0,1,...,N} {Fn​}n=0,1,...,N​可料过程
  • 可料过程在每一时间处都可以由前一期信息来描述(而不是给定)。
  • 在离散时间框架下,我们讨论的策略都是可料的

回忆条件数学期望的性质

  • X X X为随机变量, G \mathcal{G} G为 σ \sigma σ代数。

    • E [ E [ X ∣ G ] ] = E [ X ] E[E[X|\mathcal{G}]]=E[X] E[E[X∣G]]=E[X]
    • 若 X X X是 G \mathcal{G} G可测,则 E [ X ∣ G ] = X , a . s . . E[X|\mathcal{G}]=X,a.s.. E[X∣G]=X,a.s..
  • 设 G = { 0 , Ω } \mathcal{G}=\{0,\Omega\} G={0,Ω},
    • 则 E [ X ∣ G ] = E [ X ] E[X|\mathcal{G}]=E[X] E[X∣G]=E[X]
  • ∣ E [ X ∣ G ] ∣ ≤ E [ ∣ X ∣ G ∣ ] |E[X|\mathcal{G}]|\le E[|X|\mathcal{G}|] ∣E[X∣G]∣≤E[∣X∣G∣]
  • X X X、 X Y XY XY期望存在, Y Y Y为 G \mathcal{G} G可测
    • E [ X Y ∣ G ] = Y E [ X ∣ G ] E[XY|\mathcal{G}]=YE[X|\mathcal{G}] E[XY∣G]=YE[X∣G]
  • 若 X X X与 G \mathcal{G} G相互独立(即 σ ( X ) \sigma(X) σ(X)与 G \mathcal{G} G相互独立)
    • 则有 E [ X ∣ G ] = E [ X ] E[X|\mathcal{G}]=E[X] E[X∣G]=E[X]
  • 若 G 1 , G 2 \mathcal{G}_1,\mathcal{G}_2 G1​,G2​是两个子 σ \sigma σ代数,
    • 使得 G 1 ⊂ G 2 ⊂ F \mathcal{G}_1\subset\mathcal{G}_2\subset\mathcal{F} G1​⊂G2​⊂F,则
    • E [ E [ X ∣ G 2 ] ∣ G 1 ] = E [ X ∣ G 1 ] E[E[X|\mathcal{G}_2]|\mathcal{G}_1]=E[X|\mathcal{G}_1] E[E[X∣G2​]∣G1​]=E[X∣G1​]

定义6.1.2

  • { F n , n ≥ 0 } \{\mathcal{F}_n,n\ge 0\} {Fn​,n≥0}是个 F \mathcal{F} F中的单调递增的子 σ \sigma σ代数列
  • 随机过程 { X n , n ≥ 0 } \{X_n,n\ge 0\} {Xn​,n≥0}称为关于 { F n , n ≥ 0 } \{\mathcal{F}_n,n\ge 0\} {Fn​,n≥0}的鞅
  • 如果
    • { X n } \{X_n\} {Xn​}是 { F n } \{\mathcal{F}_n\} {Fn​}适应的
    • E [ ∣ X n ∣ ] < ∞ E[|X_n|]<\infty E[∣Xn​∣]<∞
    • 且 ∀ n ≥ 0 \forall n\ge 0 ∀n≥0
    • 有 E [ X n + 1 ∣ F n ] = X n (6.1.2) E[X_{n+1}|\mathcal{F}_n]=X_n\tag{6.1.2} E[Xn+1​∣Fn​]=Xn​(6.1.2)

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