mmdetection3d的安装

主要参考了官方文档Welcome to MMDetection3D’s documentation! — MMDetection3D 0.17.3 文档

和知乎答主文章

(一)mmdetection3d 环境配置与KITTI 数据集使用 - Jose Cruise的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/427879646

最后成功的配置是cuda11.1+torch1.8.0+mmcv1.3.8+mmdet2.14.0+pycocotools2.0.1+mmseg0.14.1 和 mmdet3d0.17。

安装完成后，可能会有numpy报错，这个时候的numpy版本是1.19.5，在网上查到有些方法是升级numpy版本，但是不可以，会导致后续报错。

这个时候把pycocotools降级到2.0.1版本可以解决问题。

同时发现，numba0.48.0不支持cuda11.3，但是在cuda11.1上可以跑通。

ubuntu系统下切换cuda版本的方法是用runfile安装不同版本的cuda和cudnn，随后通过建立不同的软连接来切换，同时修改bashrc，此处参考了linux 创建连接命令 ln -s 软链接 - 小楼一夜听春雨 - 博客园

cuda和cudatoolkit_xiaqi4145-CSDN博客_cudatoolkit和cuda有关系吗

这两篇文章

MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误_星空-CSDN博客_mmdetection3d

在测试过程中，这篇文章也给了我不少帮助。

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