mmdetection3d的安装和使用

MMdetection3D安装步骤

创建环境，并激活

conda create -n open-mmlab python=3.7 -y
# 激活
conda activate open-mmlab

安装pytorch

conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch

pip install torch==1.5.0+cu101 torchvision==0.6.0+cu101 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
# 此时的numpy版本是1.21.0，降低版本
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.18.0

安装MMCV
- ```
pip install mmcv-full==1.3.1
```
安装MMDetection
- ```
pip install mmdet==2.11
```
安装importlib-metadata
mmdetecion3d要求版本<4.0.0，但是MMSegmentation版本附带版本是4.0+，所以单独安装。

pip install importlib-metadata==3.9.0
```
-
```
安装MMSegmentation
- ```
pip install mmsegmentation==0.14
```

复制MMDetetion3D仓库，并编译

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d

pip install -v -e .  # or "python setup.py develop"

如果重新安装MMDetetion3D时，则需要

pip uninstall mmdet3d
rm -rf ./build
find . -name "*.so" | xargs rm

验证

python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/kitti_000008.bin configs/second/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car.py checkpoints/hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c.pth --device 0

已经训练好的模型地址：model_zoo

问题1：

g++ error cuda_runtime_api.h: No such file or directory

没有搜索到cuda。

解决：

查看~/.bashrc文件，更改cuda的路径。将原有的路径

# 原有路径
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#更改后路径
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

问题2：

/usr/include/c++/7/bits/basic_string.tcc:1067:16: error: cannot call member function ‘void std::basi

__p->_M_set_sharable();

解决：

查找所对应的文件/usr/include/c++/7/bits/basic_string.tcc，通过快捷键搜索到__p->_M_set_sharable()

将其更改为(*__p)._M_set_sharable()，间接引用改为直接引用。

# 原代码
__p->_M_set_sharable();
# 更改后的代码
(*__p)._M_set_sharable();

问题3：

ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

解决：

$ sudo apt update
$ sudo apt install libgl1-mesa-glx

问题4：

error: importlib-metadata 4.5.0 is installed but importlib-metadata<4 is required by {'ipykernel'}

更换版本：

问题5：

ImportError: /home/jiangcm/anaconda3/envs/open-mmlab/lib/python3.7/site-packages/mmcv/_ext.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _Z13__THCudaCheck9cudaErrorPKci

安装slurm

单机安装教程：https://cndaqiang.github.io/2020/02/24/slurm/

数据生成

运行模型

代码：

cd xxx/mmdetection3d
# Train with multiple GPUs
./tools/dist_train.sh ${CONFIG_FILE} ${GPU_NUM} [optional arguments]
./tools/dist_train.sh configs/3dssd/3dssd_4x4_kitti-3d-car.py 4

问题1

TypeError: expected dtype object, got 'numpy.dtype[float64]'

pip install numpy==1.19.2
pip install pycocotools==2.0.0

问题2

ImportError: Cannot load backend 'TkAgg' which requires the 'tk' interactive framework, as 'headless' is currently running：

解决思路：

查找所有文件，在from matplotlib import pyplot as plt之前加入TKAgg：

# 第一步
import matplotlib
matplotlib.use('TKAgg')
# 第二步
from matplotlib import pyplot as plt

问题3：

ImportError: /home/jiangcm/anaconda3/envs/open-mmlab/lib/python3.7/site-packages/mmcv/_ext.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _Z13__THCudaCheck9cudaErrorPKci

pytorch/torchvision与mvcc-full发生冲突，升级pytorch版本。