亲爱的OptaPlanner专家！

我想使用OptaPlanner(或类似的开源Java框架)来优化自行车信使服务的路线.让我们假设5个信使必须从某个来源获取30个信封并将它们传送到某个目的地：

X(FROM) Y(FROM) X(TO) Y(TO)

envelope 1 13745 55419 13883 55756

envelope 2 8406 53246 13937 55854

envelope 3 15738 57396 35996 79499

envelope 4 12045 60418 19349 57118

envelope 5 13750 56416 35733 78403

envelope 6 13190 57068 11860 59749

envelope 7 15021 55768 14098 57379

envelope 8 11513 58543 11501 59683

envelope 9 12013 64155 14120 59301

envelope 10 15006 57578 35511 78426

envelope 11 11450 58819 11916 58338

envelope 12 13728 56304 35524 79013

envelope 13 15104 60923 17937 57066

envelope 14 11373 58388 13983 53804

envelope 15 18575 55186 18718 54381

envelope 16 11639 50071 17363 58375

envelope 17 11273 53410 10860 60441

envelope 18 13766 59041 13963 57769

envelope 19 16138 55801 16183 56024

envelope 20 13728 56146 14301 61694

envelope 21 12848 57059 13586 59734

envelope 22 13645 56488 13955 55859

envelope 23 12896 56838 13937 55908

envelope 24 13341 58150 35709 78924

envelope 25 13483 57303 13614 57820

envelope 26 12741 63478 15230 59838

envelope 27 14676 51691 16501 48361

envelope 28 13748 54933 14120 56110

envelope 29 17875 59565 20453 61903

envelope 30 9772 56424 6404 55601

我的五个信使分布在整个城市(所以我没有一个仓库),他们不必回到他们开始的地方：

X Y

messenger A 13750 57578

messenger B 15104 53410

messenger C 13728 55801

messenger D 12741 63478

messenger E 14676 18575

我会使用以下硬约束：

>每位信使都可以携带十五个信封

>信封的行进方式应少于直接路线的三倍(因此交货时间不会太长)

而这些软约束：

>优化信使必须循环的方式

我想我必须调整车辆路由示例,但由于我是新手,我不知道从哪里开始.如何确保在信使尝试发送信封之前拾取信封？如果你能帮助我在这里会很棒……

谢谢！