关于嵌入式学习随笔-6《NVIC中断优先级管理》
1、中断技术概述
在单片机应用系统中,中断技术主要用于时时检测与控制,也就是要求单片机能感及时地响应中断请求源提出的服务请求,进行快速响应并及时处理,这些工作是由单片机片内的中断系统来实现的。当中断请求源发出中断请求时,如果中断请求得到允许,单片机暂时中止当前正在执行的主程序,转到中断服务处理程序处理中断请求,处理完中断服务请求后,再回到原来被中止的程序处(断点),继续执行被中断的主程序。
中断响应和处理过程如下图所示:
2、中断源
--》M4/M7内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。
--》对于STM32F4/F7来说并没有使用CM4内核的全部资源,而只是用了其中的一部分》
-->STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断:10个内核中断,82个可屏蔽外部中断。
-->STM32F42xx/STM32F43xx总共有97个中断:10个内核中断,87个可屏蔽外部中断。
-->STM32F6x总共有118个中断:10个内核中断,108个可屏蔽外部中断。
--》STM32具有16级可编程的中断优先级,而我们常用的就是这些可屏蔽中断。
3、中断向量表
中断向量是中断服务程序的入口地址。将所有中断向量集中放在一起,就形成了中断向量表。
中断向量表参考
4、如何管理如此之多的中断?(NVIC中断优先级管理)
中断管理方法:
首先,对于STM32中断进行分组,0-4组。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置实在寄存器SCB->AIRCR中配置:
5、抢占优先级和响应优先级的区别
--》高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
--》抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
--》抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级越高,哪个先执行。
--》如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样,那么哪个中断先发生就先执行。
例子:(假定设置中断优先级组为2)
设置中断3的抢占优先级为2,响应优先级为1;
设置中断6的抢占优先级为3,响应优先级为0;
设置中断7的抢占优先级为2,响应优先级为0。
则3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6。
注意:优先级数值越小,优先级越高,先看抢占,再看响应。
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组后一般不会在改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。
6、HAL库中相应设置操作
第一步:设置中断优先级分组
1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
第二步:设置单个中断抢占优先级和响应优先级
1 HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
第三步:设置使能中断通道
1 HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
转载于:https://www.cnblogs.com/vcan123/p/10434571.html
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