1 无人驾驶中的感知

2 分割算法

2.1 传统方法车道检测

2.2 基于深度学习的边缘检测

2.2.1 U-Net

2.2.2 FCN

2.2.3 SegNet/DeconvNet

2.2.4 DeepLab

2.2.5 PSPNet

2.2.6 Mask R-CNN

2.2.7 LaneNet

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