[立体匹配与深度估计]评估网站与评估方法

评估网站middbury，一直都在，你爱来不来~~~

前几天刚走了一遍流程，记录一下~~

网站：https://vision.middlebury.edu//stereo/

dataset：这里面有几种大小 fullsize， halfsize， quartersize，分别以F H Q结尾来区分。可以观察一下提交结果里面大部分是H 和 Q，fullsize比较大，运行时间比较长，比较不方便。用H和Q来提交结果，最后也会给你插值到fullsize，不过最近有要改回Half的意思。
打包格式 产生的匹配结果要符合打包的格式，pfm格式的文件，opencv可以读写该格式，很方便。matlab SDK中也有对应的读写函数。命名格式要写成 disp0XXX.pfm , XXX表示自己的方法命名。另外还要有一个time.txt 里面写上匹配需要的时间。最后压缩成zip格式，rar可能不认。
上传打开submit页面，上传zip文件，可能需要一段时间上传和解析。最后出来一个评估页面，里面有各种指标的评估结果。

评估指标 error>1.0 2.0… 是指除了遮挡处，视差图和truedisp的差值>1 或者2.的像素的百分比。用matlab编码算出来的和这个结果完全一致。注意如果用halfsize 或 quartersize 视差值也要同比例缩小。

我用elas的方法上传上去，有几张图差别挺大，其它基本一致，导致排名下降了10几名。

先写这些，想起什么来再写。

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