目前，全球260多个lGS跟踪站中，我国占20多个，分布在武汉、拉萨、乌鲁木齐、昆明、上海等地,全球IGS网的GPS数据，由单台接收机交换(RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成，其存储方式为ASCII码文本格式，内容包括观测值、导航星历信息、气象数据等。这些数据经UNIX压缩后传送到相应的数据中心。观测值文件包括从O0：O0：O0至23：59：59 GPS时段内所观测的数据。采样率都采用标准的30s。

RINEX格式命名规则为：ssssdddf．yyt。

其中：SSSS表示测站名；

ddd表示年积日(从1月1日起算)；f表示一天内的文件序号(时段号0，1等)；YY表示年号，如98表示1998，00表示2000等；t表示文件类型，0表示观测值，N表示星历，M 表示气象数据，G表示GLONASS星历，H 表示同步卫星GPS载荷的导航电文。bjfs1230．040是一观测数据文件名，bjfs为站点代码(4字节)，123为年积日，0为时段号，04代表2004年，O为文件性质码，代表观测文件。bjfs1230．04n为站点广播星历文件，性质码用n表示，其中auto1230．04n为广播星历文件，是必须下载的文件。bjfs1230．04m 为气象数据文件，性质码用ITI表示。

IGS提供的重要信息不仅包括IGS跟踪站的观测值数据，还包括站点坐标、相应的框架、历元和站移动速度等。IGS站坐标采用ITRF坐标。

IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。

1．命名规则

常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3

其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。文件名如：igs12901．sp3，其中igs为计算单位名，1290为GPS周，1为星期一。以igr开头的星历文件为快速精密星历文件，以igu开头的星历文件为超快速精密星历文件。三种精密星历文件的时延、精度、历元间隔等各不相同，在实际工作中，根据工程项目对时间及精度的要求，选取不同的sp3文件类型。

三种精密星历的有关指标

名 称 时延 更新率 采样率 精 度

事后精密星历 约11天 每周 15 rain <5cm

精密卫星钟差 约11天 每周 b m1n 0．1～0．2ns

快速精密星历 17 h 每天 15 rain < 5cm

快速卫星钟差 17 h 每天 0 m1n 0．2～0．3ns

预报精密星历 实时 12 h l5 rain 约25cm

预报卫星钟差 实时 12 h 15 rain 约5ns

IGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)发布的ITRF(International Terrestrial Refer—ence Frame)框架，ITRF 的构成是基于VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空间大地测量技术的观测数据，由IERS中心局分析得到的全球站坐标和速度场。

自1988 年起，IERS 已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF9 1、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2OO0等全球参考框架。

ITRF是通过对框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现的。

WGS一84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。WGS一84坐标系统的全称是World GeodicalSystem-84(世界大地坐标系一84)，它是一个地心地固坐标系统，由美国国防部制图局建立。WGS～84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984．0定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984．0的起始子午面和赤道的交点，y轴与X轴和Z轴构成右手系。

ITRF与WGS一84

ITRF和WGS一84同属于现代意义上的大地测量基准，两者在概念上存在着一定的差异，但实际上站点之间的坐标差别很小。

目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是IGS全球跟踪站的观测数据；二是IGS的产品，包括：①GPS卫星的精密星历、快速星历、预报星历；②GPS卫星钟和站钟的信息；③地球自转参数；④IGS跟踪站坐标及其位移速度等(赖锡安等，2004)。IGS定期把这些数据存放在网站(ftp://garner.ucsd.edu)的FTP服务器上。

常用网址：

http://www.navcen.uscg.gov/ftp/GPS/

http://www.ngs.noaa.gov/orbits/

http://www.trimble.com/gpsdataresources.shtml

http://igscb.jpl.nasa.gov/

http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/support/lgs_page_catalog.htm?cid=2929

http://www.topconpositioning.com/secure_site/software/utilities.php

http://realcourse.grids.cn/

ftp://terras.gsi.go.jp

http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/

http://www.geod.nrcan.gc.ca/products-produits/ppp_e.php