不等缓和曲线计算公式及坐标？

计算参数：
交点坐标X：3373351.385
交点坐标Y：468628.379
直缓里程DK：9+170.84
第一切线长T1：387
第二切线长T2：395.24
第一切线方位角DMS：152°09ˊ41.68"
转角DMS：-14°18ˊ10"
圆曲线半径R：2040
第一缓和曲线长LS1：260
曲线长：779.24
第二缓和曲线长LS2：280

计算里程：
DK9+660

需要详细计算公式，不需要计算程序及其软件！
谢谢！

首先求得ZH点坐标计算：
Xzh=X-T1sinF=3373693.5967
Yzh=Y-T1sinF= 468447.6578 (F为第一切线方位角152°09ˊ41.68"）

写详细一点！
首先求得直缓点（ZH）坐标计算：
Xzh=X-T1sinF=3373351.385-385*COS(152+9/60+41.68/3600)=3373693.5967
Yzh=Y-T1sinF=468628.379-385*SIN(152+9/60+41.68/3600)=468447.6578 (T1为第一切线长；F为第一切线方位角152°09ˊ41.68"）

2.再求直缓点到圆缓点坐标（方位角）增量：
N=30Ls1/3.14159/R=1.2170672
E=Ls1-Ls1^3/40/R^2+6Ls1^5/3456/R^4=259.8944355

3.用极坐标法计算得缓圆点坐标及其切线方位角：
Xhy=Xzh+E*cos(F-N)/cosN=3373693.5967+259.8944355*cos...=3373466.361
Yhy=Yzh+Esin(F-N)/cosN=...=468573.905
Fhy=F-3N=152°09ˊ41.68"-3*1.2170672=142°4ˊ26.94"

4.判断所求点所在的桩号在两缓和曲线间的圆曲线上：
缓圆点（HY）桩号=直缓点（ZH）桩号+Ls1=9170.84+260=9430.84
圆缓点（YH）桩号=直缓点（ZH）桩号+曲线总长-第二缓和曲线长Ls2=9170.84+779.24-280=9670.08
圆缓点（YH）桩号K9+670.08 > 所求点桩号K9+660 > 缓圆点（HY）桩号K9+430.84，故所求点所在的桩号在两缓和曲线间的圆曲线上!

5.接下来求K9+660点中桩坐标：
X=Xhy+2Rsin(90H/3.14/R)cos(Fhy-90H/3.14/R)=3373278.075
Y=Yhy+2Rsin(90H/3.14/R)sin(Fhy-90H/3.14/R)=468704.318
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式中H为所求点里程到缓圆点里程差=（K9+660）-（K9+430.84）=129.16
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结果是出来了，不知楼主满意否？也只能这样了，花了我好半天的工夫！

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