1

MathWorks

公司的官方网站上下载合适

install addon. m

以及

smlink.r2010b. win64

压缩

文件

;

2

matlab

install_addon('D:\Program Files\MATLAB\R2010b\toolbox\smlink.r2010b.win64.zip')

3

、使

matlab

成为自动服务器。在

matlab

中运行

regmatlabserver

,为了检查自动服务

器的运行状态,可使用命令

enable service(

AutomationServer

true) ;

4

、安装

solidworks

插件:在

matlab

中运行命令

smlink_linksw;

5

、重新打开

solidworks

,在选项

-

插件

-SimMechanics Link

,如图:

6

、将

solidworks

模型另存为

.xml

形式

7

、在

matlab

中运行

mech_import(

Robot.xml

),

结果如图:

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