PLC PID调试总结
参数理解
以 PID _Compact 通用PID库为例，首先对输入参数进行说明。
input / input _PER 为反馈输入，对于 Input 和 Input _ PER，大家都想知道二者什么区别。
Input 是工程量，也就是实际的物理量。比如说，温度传感器采集的数据经过标定后为10摄氏度，10就是工程量。
那Input _PER呢？在西门子文档中称之为模拟量，为 int 类型。实际上这个就是PLC采集到的并未作任何标定的原始数据，如果你的传感器是电流信号，那个值就是一个0到27648之间的一个值。
所以当你在工艺对象组态，选择以Input _PER作为输入的时候，是需要对数据做一个线性标定处理的，将该模拟量输入转换为工程量。
当然，我一般习惯使用 Input 作为输入。Setpoint 是控制的设定值，该值为工程量。比如温度要控制到50摄氏度，Setpoint 就是50。
因为输入为Input，所以不需要配置过程值标定。
对输出值限制，默认为0到100。
对于一般的单向输出可以采用默认设置，但是对于双向输出，比如输出正负10V，去控制以及具有正反向的对象，此时需要将下限设置为-100。
概念
调试
0808实际上是800+8，也就是说一共报了9个错误.
0800是采样时间错误，循环中断OB的采样时间没有调用PID_Compact。将OB块的调用时间和PID的采样周期保持一致。
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