unity中旋转的总结

可以说旋转很让人恼火，这个不怪我们，因为人的大脑在虚无的3D空间中，很自然会被绕晕的。这是人的大脑的极限所致，不用自责。

下面我们就介绍下unity中如何进行旋转。

1、让物体绕着自身的轴旋转

我们要让上图的立方体，绕着自身的x轴旋转指定的角度，如下：

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{public bool isWorld;public GameObject cube;public float angle;public void Start(){Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, cube.transform.right);if(isWorld){cube.transform.rotation = q * cube.transform.rotation;}else{cube.transform.rotation = cube.transform.rotation * q;}Debug.LogError(cube.transform.forward.normalized);}
}

如果是绕着世界旋转则要使用新的四元数在左边乘以现有的四元数；
如果是绕着本地旋转则要使用新的四元数在右边乘以现有的四元数；

这个很重要，因为在后面的摄像机跟随角色的时候，会用到。

2、让物体绕着其他物体的某个轴进行旋转，这个都是用世界

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{public bool isWorld;public GameObject cube;public GameObject target;public float angle;public void Update(){Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle * Time.deltaTime, target.transform.right);cube.transform.rotation = q * cube.transform.rotation;}
}

总结，我们可以使用Quaternion.AngleAxis方法，得到一个四元数，它的第一个参数是旋转的角度，第二个参数是绕哪个轴进行旋转，可以是自身的轴，也可以是其他的轴，也可以是自己定义的轴。

然后用这个四元数左乘以物体当前的四元数，得到新的四元数，然后赋值给当前的transform即可。

3、使用Quaternion.Euler完成旋转

  cube.transform.rotation =  cube.transform.rotation * Quaternion.Euler(angle * Time.deltaTime, 0, 0);

上面代码的意思是，让物体绕着自身的x轴，每帧旋转angle * Time.deltaTime度数。

cube.transform.rotation =  Quaternion.Euler(angle * Time.deltaTime, 0, 0) * cube.transform.rotation;

上面代码的意思是，让物体绕着世界的x轴，每帧旋转angle * Time.deltaTime度数。

4、某个向量绕着某个点的，某个轴进行旋转

如图O’A，绕着O’O进行旋转，得到O’B，这个怎么实现。

首先构建一个绕某个轴进行旋转的四元数：
Quaternion.AngleAxis(30, target.transform.up);
然后构建一个向量O’A
posA-posO’
然后用计算得到旋转后的向量：Quaternion.AngleAxis(30, target.transform.up) * O’A
然后计算B的位置：Quaternion.AngleAxis(30, target.transform.up) * O’A + O’

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{public Transform A;public Transform B;public Transform O1;public Transform O2;public float angle;public void Update(){A.transform.LookAt(O1.transform);Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, A.transform.right);Vector3 dir = A.transform.position - O1.transform.position;dir = q * dir;B.transform.position = dir + O1.transform.position;Debug.DrawLine(O1.transform.position, A.transform.position);Debug.DrawLine(O1.transform.position, O2.transform.position);Debug.DrawLine(O1.transform.position, B.transform.position);}
}

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