Petalinux配置
目录
一、设计流程
1.Petalinux环境变量
2.创建petalinux工程
3.配置 petalinux 工程
4.配置 Linux 内核
5.配置 Linux 根文件系统
6.配置设备树
7.编译工程
8.制作BOOT.BIN启动文件
9.启动下载
三、配置详解
①使能环境变量
②创建petalinux工程
③配置petalinux
④配置内核
⑤配置 Linux 根文件系统
⑥设备树
⑦编译工程
⑧.制作BOOT.BIN启动文件
一、设计流程
vivado打开
source /opt/Xilinx/Vivado/2020.2/settings64.sh
vivado
1.Petalinux环境变量
使用petalinux需要设置 petalinux 工作环境,完成对petalinux 工作环境进行初始化,通过 source 来运行 petalinux 安装目录下的 settings.sh 脚本文件。
source /opt/Xilinx/petalinux/settings.sh
2.创建petalinux工程
petalinux-create -t project --template zynq -n <工程名称>
petalinux-create -t project --template zynq -n test
template:创建的 petalinux 工程使用的平台模板,此处的 zynq 表明使用的是zynq 平台模板的 petalinux 工程,用于 zynq-7000 系列的芯片
name (简写“ -n”)后接的是 petalinux 工程名
执行完成之后会自动在当前目录创建一个以工程名命名的目录。
3.配置 petalinux 工程
将 xsa硬件描述文件文件导入到 Petalinux 工程中, Petalinux工具会解析 hdf 文件并弹出配置窗口。
petalinux-config --get-hw-description <xsa文件目录>
petalinux-config --get-hw-description /home/ubuntu/Linux_Vivado/test1/test_wrapper.xsa
即进入到 petalinux 工程文件夹,并配置 petalinux 工程。xsa文件导入成功之后会自动弹出 petalinux 工程配置窗口,
注意:这里需要进入到创建目录下执行。
若需要重新配置硬件界面
petalinux-config
4.配置 Linux 内核
petalinux-config -c kernel
5.配置 Linux 根文件系统
petalinux-config -c rootfs
6.配置设备树
vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
7.编译工程
配置完成后可以整个 Petalinux 工程
petalinux-build
编译完成后,将会生成设备树 DTB 文件、 fsbl 文件、 U-Boot 文件, Linux 内核和根文件系统映像。,生成的映像将位于工程的 images 目录下。
image.ub包含了:image, rootfs,dtb这三个文件。
8.制作BOOT.BIN启动文件
ZYNQ 的启动文件 BOOT.BIN 一般包含 fsbl 文件、 bitstream 文件和 uboot 文件。
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
--fsbl:指定 fsbl 镜像文件所在位置,后面接文件对应的路径信息,默认对应的是 images/linux/zynq_fsbl.elf
--fpga:指定bitstream 文 件 所 在 位 置 , 后 面 接 该 文 件 对 应 的 路 径 信 息 , 默 认 对 应 的 是images/linux/system.bit
--u-boot:用于指定 U-Boot 镜像所在位置,后面接该文件所在路径信息,默认为images/linux/u-boot.elf。
9.启动下载
将工程目录下/images/linux下的BOOT.BIN、image.ub、boot.scr拷贝到sd卡中,注意sd卡的文件格式需要是FAT32格式,因为这里不需要根文件系统,这里不用设置ext4格式的分区。开发板的启动方式设置为SD卡启动,将跳线帽连接SD卡。
登录和密码为root。
三、配置详解
①使能环境变量
source /opt/Xilinx/petalinux/settings.sh
②创建petalinux工程
③配置petalinux
xsa文件导入成功之后会自动弹出 petalinux 工程配置窗口
次界面基本是只能操作键盘的上下左右键。
Enter:键进入子菜单
Y:将相应的配置选项写入配置文件中,菜单前面变为“ < * >”N:不编译相应的代码
M:将相应的代码编译为模块,菜单前面变为“ <M >”Esc:退出,返回到上一级(需要按两下)
↑和↓:选择要配置的菜单
?:查看此菜单的帮助信息
/:打开搜索框,可以在搜索框输入要搜索的内容
<Select>:选中按钮,和“ Enter”键的功能相同,负责选中并进入某个菜单。
<Exit>:退出按钮,和按两下“ Esc”键功能相同,退出当前菜单,返回到上一级。
<Help>:帮助按钮,查看选中菜单的帮助信息。
<Save>:保存按钮,保存修改后的配置文件。
<Load>:加载按钮,加载指定的配置文件。
字符图形化配置界面
①启用 / 禁用 /模块 配置项
大多数情况是启用核禁用二选一的,关于模块的配置一般出现在linux驱动当中。
[ ] 配置项前面有一个中括号 中括号里面有*号([ * ])表明当前配置项被使能,若没有则禁用该配置项 (Y:使能配置项 N:禁用配置项 M:以模块的形式编译进内核)
②多选一配置项
对于多选一配置项来说,必须要选择其中一个配置
配置项字符后面一般有一个小括号,这个小括号里面就是对应选择的配置值
进入配置项
x表示选择该配置值,select表示选择,然后按enter即可。
③可编辑的配置项
一般是配置项字符前面有一个小括号,可以自己编辑配置值,小括号里面就是对应的配置值
进入配置项
这里可以自由编辑。
注:以下只是记录各个配置项的作用,一般情况下不用配置该图形界面的。
1.Linux Components Selection
第一个框选择的两个表明会自动生成fsbl.elf 文件和自动更新 ps_init用于固化。ps_init是fsbl程序当中的的一个函数。
第二个框用来配置 u-boot 和 linux-kernel 的来源,都选择来自赛灵思的。
u-boot-xlnx:默认uboot是xilinx提供的uboot源码
remote:远程仓库当中的uboot
ext-local-src:本地目录下的uboot
2.Auto Config Settings
主要就是选择是否使能 fsbl、 Device tree、 Kernel 和 uboot 的自动配置,默认为自动配置。
3.Subsystem AUTO Hardware Settings
进入到该界面的各个外设子菜单中,都有默认配置,这些默认配置是根据xsa文件的信息自动配置的。
system procesor :处理器配置 (ps7_cortexa9_))
memory settings: 内存相关设置(系统基地址,系统内存大小,内核基地址)
serial settings: 串口设置
nthernet settings :网络设置
flash settings : 与flash相关设置
sd/ sdio:与sd /sdio相关设置 (ps7_sd_0 :sd卡 ps_sd_1:emmc)
Advanced bootable images storage Settings菜单中可配置启动引导镜像和内核镜像的存储媒介,默认为 sd 卡,这里保持默认即可。
4.DTG Settings
这里主要是kernel bootargs内核参数设置和是否移除由PL生产的设备树文件,这里是默认不移除,所以,在vivado配置的PL会生成相应的设备树文件。
5.u-boot configuration
第一个是用于配置编译uboot是使用的配置文件
6.Image Packaging Configuration
第一个选项便是根文件系统的类型的配置,默认为 INITRD, 也可以选择 SD card
Copy final images to tftpboot选项,当在 Ubuntu的根文件下创建一个名为 tftpboot 的文件夹时,工程生成镜像后会自动将相关文件复制到/tftpboot 目录中。
7.Firmware Version Configuration
用来修改定制的 linux 系统的主机名和产品名,默认与该 Petalinux 工程同名。
8.Yocto Settings
关于yocto文件系统配置相关,petalinux就是基于yocto根文件系统构建的。
④配置内核
petalinux-config -c kernel
若出现如下报错:
需要更新镜像源:更新镜像源
等一段时间后会弹出 Linux 内核的配置界面
完成配置:
⑤配置 Linux 根文件系统
petalinux-config -c rootfs
默认配置可满足一般使用,也可以根据需求来定制根文件系统。
注意:PetaLinux RootFS Settings可以用来设置 root 用户的密码,默认为root。
⑥设备树
在 petalinux 工程目录下的 project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 文件下可以进行相应的设备树文件编写。
vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
⑦编译工程
petalinux-build
若这里出现报错sstate-cache问题 ,需要设置petalinux离线编译设置,配置本地sstate-cache。这是由于sstate-cache只需要在离线使用Petalinux时才需要。但是由于国内网络不稳定的原因,在Petalinux编译过程中,有可能出现下载sstate-cache失败的问题,从而导致上述报错的产生。
从Xilinx官网下载PetaLinux安装包时候,里面包含了最小配置的shared sstate-cache。当使用petalinux-build命令时,Yocto会先检查本地的state-cache来确认是否满足编译要求。如果本地的资源或者文件缺失,它会通过网络从Xilinx提供的一个网络地址上下载缺少的sstate-cache来补齐本地的数据,最终完成编译。
(1)下载aarch64 sstate-cashe
下载连接:sstate-cache
(2)将下载后的文件解压在任意目录
重新配置工程
petalinux-config
配置位置在:
-> Yocto Settings->Local sstate feeds settings->local sstate feeds url
填写aarch64的路径:
/home/ubuntu/sstate/sstate_aarch64_2020.2/aarch64
保存,重新编译即可。
⑧.制作BOOT.BIN启动文件
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
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