一、实验要求：把图片中的书摆正。

二、实现代码（仅旋转）

**************************************旋转变换*************************************
read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg')
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*定义仿射变换矩阵，生成相同二维变换的齐次变换矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*旋转变换：在上面变换矩阵HomMat2DIdentity中增加旋转变换，-2.7：逆时针旋转角度2.7，以图中心点为基准（可另设具体点）
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -2.7, Width/2, Height/2, HomMat2DRotate)
*仿射变换：旋转。针对Image做仿射变换（只旋转），ImageAffineTrans为变换后图
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DRotate, 'constant', 'false')
dev_display (ImageAffineTrans)
disp_message (WindowHandle, '影之森', 'window', 20,20, 'black', 'true')
**************************************旋转变换*************************************

三、实验效果图：

仅用到旋转变换

四、改进代码（理解旋转、缩放、平移）

****************************旋转、缩放、平移变换比较代码***************************
read_image (Image, 'C:/Users/86159/Pictures/Saved Pictures/1作业图片/5-2-1.jpg')
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)*定义仿射变换矩阵，生成相同二维变换的齐次变换矩阵，初始矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*旋转变换：在上面变换矩阵中增加旋转变换，-2.7：逆时针旋转角度2.7，以图中心点为基准（可另设具体点）
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -2.7, Width/2, Height/2, HomMat2DRotate)
*缩放变换：在旋转后的图（HomMat2DRotate）中，缩小1.1倍，以图中心点为基准。
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.1, 1.1, Width/2, Height/2, HomMat2DScale)
*平移变换：在旋转及缩放的图（HomMat2DScale）中平移，平移量为32行、32列。
hom_mat2d_translate (HomMat2DScale, 32, 32, HomMat2DTranslate)*仿射变换：旋转。针对Image做仿射变换（只旋转），ImageAffineTrans为变换后图
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DRotate, 'constant', 'false')
*仿射变换：旋转+缩放。针对Image做仿射变换（旋转+1.1倍缩放），ImageAffineTrans1为变换后图affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans1, HomMat2DScale, 'constant', 'false')
*仿射变换：旋转+缩放+平移。针对Image做仿射变换（旋转+1.1倍缩放+平移），ImageAffineTrans2为变换后图affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans2, HomMat2DTranslate, 'constant', 'false')dev_display (ImageAffineTrans)
dev_display (ImageAffineTrans1)
dev_display (ImageAffineTrans2)
disp_message (WindowHandle, '影之森', 'window', 20,20, 'black', 'true')
**************************旋转就、缩放、平移变换比较代码*****************************

五、总结

仿射变换（旋转、缩放、平移）套路：
1.定义矩阵: hom_mat2d_identity()
2.旋转、缩放、平移算子: hom_mat2d_rotate\scale\translate()
3.仿射变换: affine_trans_image()

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