三维扫描原理及精度控制
三维扫描学习目录
一、理论基础
1. 三维扫描原理及精度控制
二、边缘定位(原理)
2. 边缘细定位边缘(求解普遍亚像素边缘)
3. 针对圆型标志点曲率滤波
三、求解标志点圆心
4. 三种基于矩的亚像素级边缘定位方法分析(边缘模型一般参数求解,目的:求圆心坐标)
5. 一种基于矩的椭圆目标的亚像素级边缘定位方法(具体到怎么求解圆形标志点圆心坐标)
四、 因为相机本身的畸变原因,需要进行相机标定保证扫描结果的准确性
6. 相机的标定(一)参考坐标系简介(相机坐标系转换关系)
7. 相机的标定(二)相机的针孔模型(图像到世界坐标系转换公式)
8. 固定参数标定(理论基础,求解图像到世界坐标系转换公式参数)
9. 可变参数标定(理论基础,求解图像到世界坐标系转换公式参数)
基于两个相同圆的相机标定(实际应用,需要用到之前求出的圆心半径,以及坐标转换参数)
经过上述计算,得到的扫描点精度更高,接近真实值
一、逆向工程建模
传统产品开发正向设计:包括功能描述,概念设计,定制工艺流程,物体加工,产品检测.按照实物的样本,利用数字化技术重新构建模型,这种开发模式称为逆向工程(RE, reverse engineering),逆向工程就是将实物转化为CAD模型的过程。
逆向工程包括:实物几何外形数字化,CAD模型重建,产品或模具制造。
常用逆向软件:Imageware, Poltworks, Geomagic, ICEMSurf, RE-Sof, copyCAD。
1.实物几何外形数字化
获取目标表面三维信息,通常是通过三维扫描仪或其他测量系统对物体表面测量得到三维数据,并将这些离散的数据称为“点云”,点云是逆向工程中的原始数据,也是CAD建模的数据来源。
2.CAD模型重建
利用得到的三维数据进行模型曲面重构,重构的模型用于快速成型和数控系统加工。常用的曲面重构方法:函数曲面拟合,矩形域参数曲面拟合,三角面片曲面等。
二、影响精度的因素
1. 内部误差
仪器误差,激光测量距离的误差,扫描角度引起的误差,测量仪器的分辨率,与扫描仪的连接误差,激光光束偏转引起的误差,内外置相机标定和聚焦能力对构建模型的影响误差等.
2. 外部误差
被测物体表面颜色,工件表面倾斜度,操作误差,与环境有关的误差,圆心定位不准确等。
三、三维扫描的几种扫描原理
1. 三坐标测量
三坐标测量仪由三个相互垂直的测量轴和各自长度测量系统组成,还包括测头系统,控制系统,数据采集,计算系统和计算系统。固定测量件的位置,使传感器随着机器移动,这样可以瞄准测量物体的每一点,瞄准时通过传感器返回世界坐标数据。
2.投影光栅法
投影装置设置有特定编码的结构光,不同类型的结构光分别投射到被测物体上。摄像头1和摄像头2存在固定夹角,同时获得图像数据,对图像数据进行解码和相位运算得到相机坐标系内的三坐标。光栅投影的原理是通过结构光变形得到物体的表面信息。
3 激光三角法
三维激光扫描仪由五部分组成,包括激光器,会聚透镜,被测表面,接收透镜,光电探测器。
激光器发射光线通过会聚透镜形成垂直光,激光传感器到基准面的距离固定,固定光电探测器到接收透镜的距离和角度,利用漫反射光到接收透镜的三角形相似,进而可以求出H的距离。
角Θ为激光器和接收透镜主轴之间的夹角,在调整好设备的情况下为已知固定值。
由于三角法需要Θ计算H,并且光电传感器有一定的长度限制,要能够在光电探测器成像必须满足tan(a) = K*tan(Θ),其中K被称为放大系数。
4 三种扫描方法对比
扫描方法 |
精度 |
成本 |
扫描范围 |
接触式三坐标测量仪 |
高 |
高 |
小,无法扫描软物体 |
投影光栅扫描仪 |
低 |
低 |
很大,对反射光极敏感 |
激光扫描仪 |
中 |
低 |
大 |
转载于:https://www.cnblogs.com/fujj/p/9601780.html
三维扫描原理及精度控制相关推荐
- 森图CAV全尺寸检测服务 ATOS三维扫描测量仪精度达0.0025mm
森图CAV全尺寸检测服务 ATOS三维扫描测量仪精度达0.0025mm CAV全尺寸检测(简称cav检测)服务,目前还未被广为人知,我们先来了解下它的用途: 一般多用于产品尺寸检测,比如客户下订单给你 ...
- 大数据复核_【BIM技术】三维扫描结合BIM技术在结构复核中的应用
点击[中天施工技术]关注并设星标★,与您一起缔造美好家园! 三维扫描复测技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命,它是利用激光测距的原理,通过高速激光扫描测量的方法,大面积. ...
- 多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法
目录 Abstract Images (6) Description 技术领域 背景技术 发明内容 附图说明 具体实施方式 文章的图片形式 Abstract 一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光 ...
- 三维扫描、三维建模在数字展厅中的应用
背景介绍 随着互联网时代的到来,新媒体技术.虚拟现实技术的进步,虚拟展厅进入了快速发展的阶段. 传统展厅的展示多为静态.实物展示,因而局限性较高,受空间.地域.时间的影响较大.而线上虚拟展厅则实现了展 ...
- 三维扫描系列 点云绪论
本文是学习肖勇大神的点云课程总结的笔记,仅供个人学习使用. 肖勇 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要从事 ...
- 单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定
单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定 线结构光有结构简单.精度高.测速快等特点,被广泛应用于三维重建领域.线结构光三维扫描系统由一个相机和一个线结构光投射器构成,线结构光投射器将线结构光投射到被测 ...
- 三维扫描在建筑行业应用综述
建筑,指人工建筑而成的资产,包括房屋和构建物两大类.房屋是指供人居住.工作.学习.生产.经营.娱乐.储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑.与建筑物有区别的是构筑物,构建物指房屋以外的工程建筑,如围墙 ...
- 从“数字孪生”看三维扫描技术应用
写在前面 在这个泼水成冰的时节,沪敖的技术小哥哥们仍然在外面辛苦赶项目,由于保密时效的原因,本期无法和大家分享我们的最新案例,因此,本期我们就来谈谈近期学到的心得体会吧. 从"数字孪生&qu ...
- 三维扫描在崇明花博会异形天桥及旋转楼梯测绘中的应用
异形建筑 异形,有时能更好地体现美感.建筑亦是如此,方方正正的建筑体千篇一律,能给人留下深刻印象的往往是独一无二的,而这些独一无二的建筑体大多具有异形结构.异形建筑离不开异形钢构的支撑,异形钢构的形式 ...
最新文章
- FreeMarker对应各种数据结构解析
- 1.10a – 如何设计你的第一个程序
- win10下装win7双系统_3步安装电脑双系统,win7+win10自由选择进入,你学会了吗?...
- 微型计算机原理第二版学习辅导,微型计算机原理及应用学习辅导.pdf
- js ajax 传输list,jQuery ajax请求返回list数据动态生成input标签,并把list数据赋值到input标签...
- 远程连接软件TeamViewer
- Thinkpad T61宽屏风扇拆缷与清理灰尘手记
- spring session过期时间设置
- zbbz插件使用教程_zbbz加载成功用不了_坐标标注插件zbbz【CAD教学】
- 超市微信小程序怎么做_小程序怎么做的 超市微信小程序怎么做
- Angular 从入坑到挖坑 - 路由守卫连连看
- Altium Designer18学习
- 心已被爱伤透,情已为爱枯竭
- 『安全工具』注入神器SQLMAP
- 高校体育场地预约管理系统(Java Web毕业设计)
- delphiXE关于线程和多线程、线程的同步与异步执行
- c语言程序设计复试都考哪些,2016年首都师范大学信息工程学院C语言程序设计考研复试题库...
- 定义申请OMA LwM2M Model Object
- 202009-4星际旅行 ccf java 90分
- echarts绘制百家姓饼状图
热门文章
- ifconfig、ip addr、ip route用法总结
- 2019中国计算机高引学者榜单出炉,164人入选,周志华位列第二
- 前端常见面试题(四)
- 代码到Redis之间的中间层操作|Redis的增删改查
- linux沙箱如何运行程序,App 是如何沙箱化,为什么要这么做?
- 【无标题】报告实录文本挖掘与分析(简单版)
- 程序清单4.5_defines.c程序_《C Primer Plus》P67
- 14期《温故知新》9月刊
- 可怜的不懂日文的孩子们啊...机翻大神正在拯救世界
- 计算机在英语口语教学中的应用,计算机技术在小学英语口语教学中的应用.doc...