1. case

新增精度控制头文件

#include <iostream>
#include <iomanip>//不要忘记包含此头文件

精度控制实例

  std::cout << std::setiosflags(std::ios::scientific) << std::setprecision(8);double time_stamp = svo_->getLastFrames()->getMinTimestampSeconds();const Transformation &T_w_b = svo_->getLastFrames()->get_T_W_B();Eigen::Vector3d p = T_w_b.getPosition();const Eigen::Quaterniond &q = T_w_b.getRotation().toImplementation();std::ofstream out_pos("./pos_and_quate.txt", std::ios::out | std::ios::app);if (out_pos.is_open()) {out_pos << std::setiosflags(std::ios::fixed) << time_stamp << " " << p[0]<< " " << p[1] << " " << p[2] << " " << q.x() << " " << q.y() << " "<< q.z() << " " << q.w() << std::endl;}

2. 控制符控制输出格式

#include <iostream>
#include <iomanip>//不要忘记包含此头文件
using namespace std;
int main()
{int a;cout<<"input a:";cin>>a;cout<<"dec:"<<dec<<a<<endl;  //以十进制形式输出整数cout<<"hex:"<<hex<<a<<endl;  //以十六进制形式输出整数acout<<"oct:"<<setbase(8)<<a<<endl;  //以八进制形式输出整数achar *pt="China";  //pt指向字符串"China"cout<<setw(10)<<pt<<endl;  //指定域宽为,输出字符串cout<<setfill('*')<<setw(10)<<pt<<endl;  //指定域宽,输出字符串,空白处以'*'填充double pi=22.0/7.0;  //计算pi值//按指数形式输出,8位小数cout<<setiosflags(ios::scientific)<<setprecision(8);cout<<"pi="<<pi<<endl;  //输出pi值cout<<"pi="<<setprecision(4)<<pi<<endl;  //改为位小数cout<<"pi="<<setiosflags(ios::fixed)<<pi<<endl;  //改为小数形式输出return 0;
}

运行结果如下:

input a:34↙(输入a的值)
dec:34                   (十进制形式)
hex:22                   (十六进制形式)
oct:42                   (八进制形式)China               (域宽为)
*****China               (域宽为,空白处以'*'填充)
pi=3.14285714e+00        (指数形式输出,8位小数)
pi=3.1429e+00            (指数形式输出,4位小数)
pi=3.143                 (小数形式输出,精度仍为)

3. 用流对象的成员函数控制输出格式

除了可以用控制符来控制输出格式外,还可以通过调用流对象cout中用于控制输出格式的成员函数来控制输出格式。用于控制输出格式的常用的成员函数见表1:

表1 用于控输出格式的流成员函数

流成员函数 与之作用相同的控制符 作用
precision(n) setprecision(n) 设置实数的精度为n位
width(n) setw(n) 设置字段宽度为n位
fill© setfill© 设置填充宇符c
setf() setiosflags() 设置输出格式状态,括号中应给出格式状态,内容与控制符setiosflags括号中的内容相同,如表2
unsetf() resetioflags() 终止已设置的输出格式状态,在括号中应指定内容

流成员函数setf和控制符setiosflags括号中的参数表示格式状态,它是通过格式标志来指定的。格式标志在类ios中被定义为枚举值。因此在引用这些格式标志时要在前面加上类名ios和域运算符“::”。格式标志见表2。

表2 设置格式状态的格式标志

格式标志 作用
ios::left 输出数据在本域宽范围内向左对齐
ios::right 输出数据在本域宽范围内向右对齐
ios::internal 数值的符号位在域宽内左对齐,数值右对齐,中间由填充字符填充
ios::dec 设置整数的基数为10
ios::oct 设置整数的基数为8
ios::hex 设置整数的基数为16
ios::showbase 强制输出整数的基数(八进制数以0打头,十六进制数以0x打头)
ios::showpoint 强制输出浮点数的小点和尾数0
ios::uppercase 在以科学记数法格式E和以十六进制输出字母时以大写表示
ios::showpos 对正数显示“+”号
ios::scientific 浮点数以科学记数法格式输出
ios::fixed 浮点数以定点格式(小数形式)输出
ios::unitbuf 每次输出之后刷新所有的流
ios::stdio 每次输出之后清除stdout, stderr

实例:

#include <iostream>
using namespace std;
int main( )
{int a=21cout.setf(ios::showbase);//显示基数符号(0x或)cout<<"dec:"<<a<<endl;         //默认以十进制形式输出acout.unsetf(ios::dec);         //终止十进制的格式设置cout.setf(ios::hex);           //设置以十六进制输出的状态cout<<"hex:"<<a<<endl;         //以十六进制形式输出acout.unsetf(ios::hex);         //终止十六进制的格式设置cout.setf(ios::oct);           //设置以八进制输出的状态cout<<"oct:"<<a<<endl;         //以八进制形式输出acout.unseft(ios::oct);char *pt="China";              //pt指向字符串"China"cout.width(10);                //指定域宽为cout<<pt<<endl;                //输出字符串cout.width(10);                //指定域宽为cout.fill('*');                //指定空白处以'*'填充cout<<pt<<endl;                //输出字符串double pi=22.0/7.0;            //输出pi值cout.setf(ios::scientific);    //指定用科学记数法输出cout<<"pi=";                   //输出"pi="cout.width(14);                //指定域宽为cout<<pi<<endl;                //输出pi值cout.unsetf(ios::scientific); //终止科学记数法状态cout.setf(ios::fixed);        //指定用定点形式输出cout.width(12);               //指定域宽为cout.setf(ios::showpos);      //正数输出“+”号cout.setf(ios::internal);     //数符出现在左侧cout.precision(6);            //保留位小数cout<<pi<<endl;               //输出pi,注意数符“+”的位置return 0;
}

运行情况如下:

dec:21(十进制形式)
hex:0x15                 (十六进制形式,以x开头)
oct:025                  (八进制形式,以开头)China               (域宽为)
*****China               (域宽为,空白处以'*'填充)
pi=**3.142857e+00        (指数形式输出,域宽,默认位小数)
+***3.142857             (小数形式输出,精度为,最左侧输出数符“+”)

对程序的几点说明:

  1. 成员函数width(n)和控制符setw(n)只对其后的第一个输出项有效。如:
    cout. width(6);
    cout <<20 <<3.14<<endl;
    输出结果为 203.14 // 在输出第一个输出项20时,域宽为6,因此在20前面有4个空格,在输出3.14时,width (6)已不起作用。

  2. 在表2中的输出格式状态分为5组,每一组中同时只能选用一种(例如dec、hex和oct中只能选一,它们是互相排斥的)。在用成员函数setf和控制符setiosflags设置输出格式状态后,如果想改设置为同组的另一状态,应当调用成员函数unsetf(对应于成员函数self)或resetiosflags(对应于控制符setiosflags),先终止原来设置的状态。然后再设置其他状态,大家可以从本程序中看到这点。程序在开始虽然没有用成员函数self和控制符setiosflags设置用dec输出格式状态,但系统默认指定为dec,因此要改变为hex或oct,也应当先用unsetf 函数终止原来设置。如果删去程序中的第7行和第10行,虽然在第8行和第11行中用成员函数setf设置了hex和oct格式,由于未终止dec格式,因此hex和oct的设置均不起作用,系统依然以十进制形式输出。同理,程序倒数第8行的unsetf 函数的调用也是不可缺少的。

  3. 用setf 函数设置格式状态时,可以包含两个或多个格式标志,由于这些格式标志在ios类中被定义为枚举值,每一个格式标志以一个二进位代表,因此可以用位或运算符“|”组合多个格式标志。如倒数第5、第6行可以用下面一行代替:
    cout.setf(ios::internal I ios::showpos); //包含两个状态标志,用"|"组合

  4. 可以看到:对输出格式的控制,既可以用控制符,也可以用cout流的有关成员函数,二者的作用是相同的。控制符是在头文件iomanip中定义的,因此用控制符时,必须包含iomanip头文件。cout流的成员函数是在头文件iostream 中定义的,因此只需包含头文件iostream,不必包含iomanip。许多程序人员感到使用控制符方便简单,可以在一个cout输出语句中连续使用多种控制符。

ref:http://c.biancheng.net/cpp/biancheng/view/2227.html

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