STM32系统定时器闪烁LED灯

SysTick寄存器介绍

SysTick寄存器总汇

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

①SysTick控制及状态寄存器

位段	名称	类型	描述
16	COUNTFLAG	R/W	如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经计到了0，则该位为1
2	CLKSOURCE	R/W	时钟源选择位，0=AHB/8,1=处理器时钟AHB
1	TICKINT	R/W	1：SysTick倒数计数到0时产生SysTick异常请求，0：计数到0时无动作
0	ENABLE	R/W	SysTick定时器的使能位

②SystTick重装载数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0	RELOAD	R/W	0	当倒数计数至0时，将被重装载的值

③SysTick当前数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒数计数的值，写它则使之清零,同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志

SysTick定时实验

编程要点

1）设置重装载寄存器的值。
2）清除当前数值寄存器的值。
3）配置控制与状态寄存器。

bsp_led.c文件

#include "./led/bsp_led.h"   void LED_GPIO_Config(void)
{       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);     GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}

bsp_led.h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include "stm32f10x.h"#define LED1_GPIO_PORT       GPIOB
#define LED1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN       GPIO_Pin_5                 #define LED2_GPIO_PORT       GPIOB
#define LED2_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED2_GPIO_PIN       GPIO_Pin_0                #define LED3_GPIO_PORT        GPIOB
#define LED3_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED3_GPIO_PIN       GPIO_Pin_1                #define ON  0
#define OFF 1#define LED1(a)    if (a)  \GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\else       \GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#define LED2(a)    if (a)  \GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\else       \GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)#define LED3(a)    if (a)  \GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);\else       \GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)#define    digitalHi(p,i)       {p->BSRR=i;}
#define digitalLo(p,i)       {p->BRR=i;}    #define LED1_TOGGLE      digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF           digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON            digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#define LED2_TOGGLE        digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF           digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON            digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)#define LED3_TOGGLE        digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF           digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON            digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)void LED_GPIO_Config(void);#endif /* __LED_H */

bsp_SysTick.h文件

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H#include "stm32f10x.h"void SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
#define Delay_ms(x) Delay_us(100*x)  //单位msvoid SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us);
void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms);#endif /* __SYSTICK_H */

bsp_SysTick.c文件

#include "bsp_SysTick.h"
#include "core_cm3.h"
#include "misc.h"static __IO u32 TimingDelay;/*启动系统嘀嗒定时器*/
void SysTick_Init(void)
{/* SystemCoreClock / 1000    1ms中断一次* SystemCoreClock / 100000  10us中断一次* SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次*/if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)){ /* Capture error */ while (1);}
}/*
Delay_us(1)：实现1x10us = 10us延时
*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ TimingDelay = nTime; //使能嘀嗒定时器SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(TimingDelay != 0);
}//获取节拍程序，在SysTick中断函数SysTick_Handler()中调用
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}#if 0
// 这个固件库函数在core_cm3.h中
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ // reload 寄存器为24bit,最大值为2^24if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);// 配置reload初始值    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;//配置中断优先级为：1<<4-1 = 15，优先级为最低NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //配置counter计数器的值SysTick->VAL   = 0;//配置systick的时钟为72M//中断使能//使能systickSysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    return (0);
}
#endif// couter减一的时间等于1/systick_clk
//当counter 从reload 的值减小到0的时候，为一个循环，如果开启了中断则执行中断服务程序。
//同时CTRL的countflag位会置1
//这一个循环的时间为：reload * (1/systick_clk)void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us)//SysTick微妙级延时
{uint32_t i;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);for(i=0;i<us;i++){//当计数器的值减到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}//关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)//SysTick毫秒级延时
{uint32_t i;    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);for(i=0;i<ms;i++){//当计数器的值减少到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1//当置1时，读取该位会清0while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}//关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#include "bsp_led.h"int main(void)
{   /* LED端口初始化 */LED_GPIO_Config();/* 配置SysTick 为10us中断一次*/SysTick_Init();
#if 0 for(;;){LED1( ON ); Delay_us(100000);     // 100000 * 10us = 1000ms//Delay_ms(100);LED1( OFF );LED2( ON );Delay_us(100000);      // 100000 * 10us = 1000ms//Delay_ms(100);LED2( OFF );LED3( ON );Delay_us(100000);      // 100000 * 10us = 1000ms//Delay_ms(100);LED3( OFF );}
#elsefor(;;){LED1( ON ); SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED1( OFF );LED2( ON );SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED2( OFF );LED3( ON );SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED3( OFF );}
#endif
}

运行结果

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bsp_SysTick.c文件

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