基于80C51单片机——中断小结
最近看了一下80C51单片机的中断部分的实验,做一些笔记,方便以后学习查找。
首先说一下什么是中断吧,中断是指CPU在执行当前程序的过程中,由于某种随机出现的外设(外部设备)请求或CPU内部的异常事件,使CPU暂停正在执行的程序而转去执行相应的服务处理程序;当服务处理程序运行完毕之后,CPU再返回到暂停处继续执行原来的程序。
那什么是中断嵌套呢?简单点说就是低优先级的中断可以被高优先级的中断源所中断,等高优先级中断服务程序结束后,再返回去执行被中断的的低优先级的中断服务程序。
举个简单的栗子吧(之前写过但不知道怎么删了,,又让我重新编辑):比如我们就是一个CPU,我们当前在洗衣服(当前程序),突然电话铃声响了(中断来了),它的优先级肯定高于洗衣服嘞,此时我们会停止洗衣服而转去接电话,等到电话打完,我们继续回去洗衣服(也就是所谓的“”等高优先级中断服务程序结束后,再返回去执行被中断的的低优先级的中断服务程序“”)。
好了,接下来我们来说说怎么去设置一个中断:
TCON(定时器/计数器控制寄存器)高4位是设置定时计数器,低4位是用来设置外部中断
* IT0和IT1是设置外部中断的触发方式
当其为0时,为低电平触发方式。
当其为1时,为负跳变触发方式。
* IE0和IE1是外部中断标志位。
* 其他事定时/计数器的控制。
* TF0和TF1是定时器的中断标志。
* TR0和TR1是打开相应的定时器。
中断允许寄存器IE
* EA总中断允许。
0时:CPU屏蔽所有的中断请求。
1时:CPU开放所有的中断。
* ES串行口中断允许位。
0时:禁止串行中断。
1时:允许串行中断。
* ET1和ET0:分别是定时计数器1和定时计数器0中断允许位。
0时:禁止相应的定时计数器中断。
1时:允许相应的定时计数器中断。
* EX1和EX0:分别是外部中断1和外部中断0的中断允许位0时:禁止相应的外部中断。1时:允许相应的外部中断。
中断优先级寄存器IP
* PS:串行口中断优先级
0时:串行口中断优先级定义为高优先级
1时:串行口中断优先级定义为低优先级
* PT1和PT0:分别是定时计数器1和定时计数器0的中断优先级0时:相应的定时计数器中断为高优先级1时:相应的定时计数器中断为低优先级* PX1和PX0:分别是外部中断1和外部中断0的中断优先级0时:相应的外部中断为高优先级1时:相应的外部中断为低优先级
**一般默认低优先级,不是特别需求不用改**********
中断地址
中断函数的写法
void 函数名()interrupt 中断编号
{;
}
接下来我们来说一下定时器:
定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的而输入脉冲进行自加1,也就是每来一个脉冲,计数器 就自动加1,当加到计数器为全1 的时候,再输入一个脉冲使计数器归零,且计数器的溢出使相应的中断标志位置为1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到,如果工作于计数模式,则表示计数值已满。
**可见,由溢出时计时器的值减去计数初值才是加1计数器的计值。*
TMOD(工作方式寄存器)
* GATE:门控制
0时:仅有运行控制位TRx来控制定时/计数器的开启。
1时:由TRx和外部中断脉冲计数(用于计算外部中断负跳变的次数)
* C/T:计数器模式和定时器模式选择
0时:选择定时器模式。
1时:选择计数器模式。
M1和M0:选择定时/计数器的工作方式
计数器初值的计算:
- 机器周期:CPU完成一个基本操作所需要的时间
- 机器周期=1/单片机的时钟频率。
51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如你用的是12MHZ的晶振,那么单片机内部的时钟频率就是 12/12MHZ,当你使用12MHZ的外部晶振的时候,机器周期=1/1M=1us.
而我们定时1ms的初值是多少呢,1ms/1us=1000.
也就是要计数1000个数,初值=6553-1000+1(因为实际上计数器计数到66636才溢出)=64536=FC18H
定时/计数器的工作方式:
定时器操作步骤:- 选择工作方式(设置M1,M0)
- 选择控制方式(设置GATE)
- 选择定时器还是计数器模式(设置C/T)
- 给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx)
- 开启定时器中断(设置ET0或ET1)
- 开启总中断(设置EA)
- 打开计数器(设置TR1或TR0)
void TimeConfiguration(){TMOD = 0x01; //定时器0选择工作方式1TH0 = 0x3C; //设置初始值TL0 = 0xB0; EA = 1; //打开总中断ET0 = 1; //打开定时器0中断TR0 = 1; //启动定时器}
中断操作步骤:
* 打开总中断(设置EA)
* 设置外部中断的触发方式(设置IT0或IT1)
* 设置外部中断的中断允许位(设置EX0或EX1)
* 设置外部中断的优先级(一般默认低优先级,不是特别需求不用改,设置PX0或PX1)
void InConfiguration()
{EA=1; //打开总中断IT1=1; //设置外部中断触发方式为负跳变触发方式EX1=1; //允许外部中断1发生中断PX1=0; //相应的外部中断为高优先级
}
好了,这部分内容就先小结到这,,要去睡觉了。不能熬夜!不能熬夜!不能熬夜!
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