[Android][sensor][mag]指南针方向偏差，软磁三轴调整

软磁最直接的体现在指南针中，通过查看指南针的指向，可以判断软磁三轴是否合适、校准参数是否准确等。

以mmc5603为例，三轴方向调整在json文件里，参考路径：vendor/qcom/proprietary/sensors-see/registry/config/msm8937/sdm429w_mmc56x3x_0.json

".orient":{"owner": "sns_mmc56x3x","x":{ "type": "str", "ver": "0","data": "+x"},"y":{ "type": "str", "ver": "0","data": "+y"},"z":{ "type": "str", "ver": "0","data": "+z"}},

修改x,y,z的正负号即可。

修改方法

面朝北时，打开指南针：
若指向为南，则修改y轴正负；若指向为北，则不修改y轴；

调整x与y正负相同，否则会发生实际转一圈表盘转两圈的现象；

机器下边缘不动，上边缘绕下边缘为轴上下转动，若南北发生翻转，则修改z轴正负；若不翻转则不修改。

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