此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。

使用的时候只需要更改SDA 和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。

此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。

IIC协议具体内容

写数据：主机给从机发从机只收 SDA为输出模式

读数据：从机给主机发主机收 SDA为输入模式

IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号 8位数据（发8位收一位ACK） ACK应答（低电位有效）具体使用IIC模块要看模块数据的发送协议）时钟线为高电平期间数据有效 ACK应答的时候SDA的模式为输入模式（因为要判断SDA的电平状态）

应答：

MCU一次只能和IIC总线的一个从机进行通信

SDA数据线 SCLK时钟线

具体代码如下：包括IIC开始停止应答发送接收数据的几种模式

#include "iic.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
/**********************************************************ST芯片单片机HAL库之IIC软件模拟 作者：十一
**********************************************************/
/**********************************************************1.IIC软件模拟   使用HAL库时2.需要STM32CubeMX配置初始化的相关引脚为GPIO模式 SDA SCL初始状态下都是输出 推挽 上拉模式 4.初始状态下SDA 与 SCL要给高电平 使用高低电平转换时之间要有明显的us级延时
**********************************************************/
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/**********************************************************
1.引脚配置 宏定义用IF语句
2.给引脚电平必须要给输出模式
3.SCL一直都是输出模式(输出时钟肯定是输出模式)
4.宏定义绑定引脚SDA与SCL   SDA PB7    SCL PB6
**********************************************************/
#define SCL_Type     GPIOB
#define SDA_Type     GPIOB#define SCL_GPIO    GPIO_PIN_6
#define SDA_GPIO    GPIO_PIN_7
//设置输出高低电平模式
#define SDA_OUT(X)   if(X) \HAL_GPIO_WritePin(SDA_Type, SDA_GPIO, GPIO_PIN_SET); \else  \HAL_GPIO_WritePin(SDA_Type, SDA_GPIO, GPIO_PIN_RESET);#define SCL_OUT(X)   if(X) \HAL_GPIO_WritePin(SCL_Type, SCL_GPIO, GPIO_PIN_SET); \else  \HAL_GPIO_WritePin(SCL_Type, SCL_GPIO, GPIO_PIN_RESET);    #define SDA_IN         HAL_GPIO_ReadPin(SDA_Type,SDA_GPIO)//只有输入模式才能读取电平状态/*****************************************SDA引脚转变为 OUT输出模式(输出模式给停止 开始信号)
******************************************/
void IIC_SDA_Mode_OUT(void)
{GPIO_InitStruct.Pin = SDA_GPIO;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(SDA_Type, &GPIO_InitStruct);
}
/*****************************************SDA引脚转变为 输入模式(输入模式传输具体的数据)
******************************************/
void IIC_SDA_Mode_IN(void)
{GPIO_InitStruct.Pin = SDA_GPIO;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(SDA_Type, &GPIO_InitStruct);
}
/*****************************************IIC开始信号
******************************************/
void IIC_Start(void)//IIC开始信号
{//设置为输出模式IIC_SDA_Mode_OUT();//空闲状态两个引脚是高电平SDA_OUT(1);SCL_OUT(1) ;delay_us(5);//拉低数据线SDA_OUT(0);delay_us(5);//再拉低时钟线SCL_OUT(0) ;delay_us(5);
}
//IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{//设置为输出模式IIC_SDA_Mode_OUT();//拉低SDA_OUT(0);SCL_OUT(0);delay_us(5);//时钟线先拉高SCL_OUT(1);delay_us(5);//再把数据线拉高SDA_OUT(1);delay_us(5);
}
void IIC_Send_Byte(uint8_t d)//主机发送8位数据给从机MSB 高位先发
{uint8_t i = 0;//设置为输出模式IIC_SDA_Mode_OUT();SDA_OUT(0);SCL_OUT(0);delay_us(5);for(i=0;i<8;i++){if(d & (0x1<<(7-i)))//表示数据是1SDA_OUT(1)elseSDA_OUT(0);delay_us(5);SCL_OUT(1);//拉高时钟线，告诉对方你可以读了delay_us(5);SCL_OUT(0);//拉低时钟线，告诉对方你暂时别读，我在准备数据}}
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)//等待从机给主机应答或者不应答
{uint8_t ack = 0;//设置为输入模式IIC_SDA_Mode_IN();//时钟线拉高,时钟线为高电平期间，不管是数据还是ack都是有效的SCL_OUT(1);delay_us(5);if( SDA_IN  == 1)ack = 1;//无效ACK，就是无效应答elseack = 0;//有效ACK，就是有效应答SCL_OUT(0);delay_us(5);return ack;
}
uint8_t  IIC_Read_Byte(void)//从机发送8位数据给主机
{uint8_t i =0;uint8_t data = 0;//设置为输入模式IIC_SDA_Mode_IN();//先拉低时钟线，准备数据SCL_OUT(0);delay_us(5);for(i=0;i<8;i++){SCL_OUT(1);//时钟线为高电平期间数据才是有效的delay_us(5);if(SDA_IN == 1)data |= (0x1<<(7-i));//数据就是1elsedata &= ~(0x1<<(7-i));//数据就是0SCL_OUT (0);//告诉对方此时准备数据，先别读写delay_us(5);}return data;
}
void IIC_Ack(uint8_t ack)//主机发送应答或者不应答给从机
{//设置为输出模式IIC_SDA_Mode_OUT();SDA_OUT(0);SCL_OUT(0);delay_us(5);SDA_OUT(ack) ;//发送高/低电平--->发送不应答/应答delay_us(5);SCL_OUT(1);//告诉从机我已经准备好数据，你可以读取了delay_us(5);SCL_OUT (0);//拉低时钟线，发送ack结束delay_us(5);
}

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