1.1 ComM概述

ComM最容易被误解为管理Com层的模块，同时由于在配置时该模块所需要配置的内容少之又少，所以很多工程师对这个模块也是一知半解；

思考一下这个问题：针对不同的通讯协议（CAN\LIN\FLEXRAY），ECU是如何来控制消息的发送？按照手写代码的经验，是不是应该对每个通道进行处理？

ComM就是提供了这样的功能，它封装了对底层通信服务的控制，有如下功能

为每个通道配置通道状态机来控制ECU的多个通信总线通道；
分配启动或关闭通信所需的所有资源来简化资源管理；
简化底层通信栈的处理；
提供模式抑制功能，限制ECU的通信能力

1.2 ComM的状态机

ComM的状态机主要包含以下状态：

COMM_NO_COMMUNICATION
COMM_SILENT_COMMUNICATION
COMM_FULL_COMMUNICATION

1.3 ComM逻辑框图

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