opencv 求质心理论指导

https://www.cnblogs.com/muffled/p/3344500.html

原图转化为二值图像再求质心：


#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <fstream>
using namespace cv;
using namespace std;int main(){Mat srcImage = imread("/Users/mac/Desktop/11.jpg");cvtColor(srcImage, srcImage, COLOR_BGR2GRAY);threshold(srcImage, srcImage, 180, 255, THRESH_BINARY);// namedWindow("binaryImage");vector<vector<Point>> vecAllContours;findContours(srcImage, vecAllContours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);Mat contourImage(srcImage.size(), CV_8UC1, Scalar(0));drawContours(contourImage, vecAllContours, -1, Scalar(255), 2);namedWindow("contourImage");vector<vector<Point>>::const_iterator itc = vecAllContours.begin();int x,y;for(; itc != vecAllContours.end(); itc++){if (itc->size() > 5){Moments mom = moments(Mat(*itc));x = mom.m10 / mom.m00;y = mom.m01 / mom.m00;cout << "x :" << x << endl;cout << "y :" << y << endl;}}Point pt = Point(x,y);circle(contourImage,pt,5,Scalar(255,0,0,0),-1);imshow("contourImage", contourImage);waitKey(0);return 0;
}

画矩形框，再再图像上显示质心坐标：

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <fstream>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src;
Mat src_gray;
int thresh = 30;
int max_thresh = 255;int main()
{Mat src = imread( "/Users/mac/Desktop/11.jpg");cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );//灰度化GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0.1, 0, BORDER_DEFAULT );blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) ); //滤波imshow( "image", src );//定义Canny边缘检测图像Mat canny_output;vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;//利用canny算法检测边缘Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*3, 3 );imshow( "canny", canny_output );//查找轮廓findContours( canny_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );//计算轮廓矩vector<Moments> mu(contours.size() );for( int i = 0; i < contours.size(); i++ ){mu[i] = moments( contours[i], false );}//计算轮廓的质心vector<Point2f> mc( contours.size() );for( int i = 0; i < contours.size(); i++ ){mc[i] = Point2d( mu[i].m10/mu[i].m00 , mu[i].m01/mu[i].m00 );}//画轮廓及其质心并显示Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){Scalar color = Scalar( 255, 0, 0);drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );circle( drawing, mc[i], 5, Scalar( 0, 0, 255), -1, 8, 0 );rectangle(drawing, boundingRect(contours.at(i)), Scalar(0,255,0));char tam[100];sprintf(tam, "(%0.0f,%0.0f)",mc[i].x,mc[i].y);putText(drawing, tam, Point(mc[i].x, mc[i].y), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, Scalar(255,0,255),1);}imshow( "Contours", drawing );waitKey(0);src.release();src_gray.release();return 0;
}

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