FREERTOS出现断言情况以及解决方法:Error:…\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378

问题原因:

 **因为在串口中断的中调用了FREERTOS的API函数。****参考文件链接:**https://blog.csdn.net/weixin_45045399/article/details/103238514?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160447580319195264723601%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=160447580319195264723601&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v28_p-1-103238514.pc_first_rank_v2_rank_v28p&utm_term=%E4%BB%A5FromISR%E7%BB%93%E6%9D%9F%E7%9A%84%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%8F%AF%E7%94%A8%E4%BA%8E%E4%B8%AD%E6%96%AD&spm=1018.2118.3001.4449**参考文件类型:**FreeRTOS中断管理--概述**重点内容:**列上的数据可用,它将取消阻塞任务。

如果是FreeRTOS API函数解除了阻塞状态的任务的优先级高于处于“运行”状态的任务的优先级,则根据FreeRTOS调度策略,应切换到更高优先级的任务。实际切换到更

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