单片机自动售货机c语言,单片机自动售货机源代码
/******************************************************
******************************************************/
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//延时子程序模块
//**********************************************
void mdelay(uint delay)
{
uint i;
for(; delay>0; delay--)
{
for(i=0; i<80; i++) //1ms延时.
{
;
}
}
}
//************************************************
void show(); //液晶显示程序
//****************************************
//12864液晶显示部分子程序模块
//****************************************
sbit K1 = P0^4;
sbit K2 = P0^3;
sbit K3 = P0^2;
sbit K4 = P0^1;
sbit K5 = P0^0;
sbit K6 = P1^0;
sbit K7 = P1^1;
sbit K8 = P1^2;
sbit rs = P0^5;
sbit rw = P0^6;
sbit e = P0^7;
sbit beep = P1^5;
#define lcddata P2
unsigned char count=0,m=30,n,nn,money=0,du; //定义计数变量
uchar Time[6];
sbit busy=P0^7; //lcd busy bit
void wr_d_lcd(uchar content);
void wr_i_lcd(uchar content);
void clrram_lcd (void);
void init_lcd(void);
void busy_lcd(void);
void rev_row_lcd(uchar row);
void rev_co_lcd(uchar row,uchar col,uchar mode);
void clr_lcd(void);
void wr_co_lcd(uchar row,uchar col,uchar lcddata1,uchar lcddtta2);
void wr_row_lcd(uchar row,char *p);
//******************************************************************* */
//因为引脚的定义DB0..DB7是从P1.7...P1.0排列的 */
//所以顺序需要调换一下
//*******************************************************************
uchar swapbit(uchar udata)
{
uchar ii,tmp=0;
for(ii=0; ii<8; ii++)
{
tmp<<=1;
if(udata&0x01)
{
tmp|=0x01;
}
udata>>=1;
}
return tmp;
}
//**********************************
//液晶初始化
//**********************************
void init_lcd(void)
{
wr_i_lcd(0x06); /*光标的移动方向*/
wr_i_lcd(0x0c); /*开显示，关游标*/
}
//***********************************
//填充液晶DDRAM全为空格
//**********************************
void clrram_lcd (void)
{
wr_i_lcd(0x30);
wr_i_lcd(0x01);
}
//***********************************
//对液晶写数据
//content为要写入的数据
//***********************************
void wr_d_lcd(uchar content)
{
// busy_lcd();
rs=1;
rw=0;
lcddata=swapbit(content);
e=1;
;
e=0;
}
//********************************
//对液晶写指令
//content为要写入的指令代码
//*****************************
void wr_i_lcd(uchar content)
{
// busy_lcd();
rs=0;
rw=0;
lcddata=swapbit(content);
e=1;
;
e=0;
}
//********************************
//液晶检测忙状态
//在写入之前必须执行
//********************************
void busy_lcd(void)
{
lcddata=0xff;
rs=0;
rw=1;
e =1;
while(busy==1);
e =0;
}
//********************************
//指定要显示字符的坐标
//*******************************
void gotoxy(unsigned char y, unsigned char x)
{
if(y==1)
wr_i_lcd(0x80|x);
if(y==2)
wr_i_lcd(0x90|x);
if(y==3)
wr_i_lcd((0x80|x)+8);
if(y==4)
wr_i_lcd((0x90|x)+8);
}
//**********************************
//液晶显示字符串程序
//**********************************
void print(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
wr_d_lcd(*str);
str++;
}
}
//***************************************
//液晶显示主程序模块
//***************************************
void show()
{
if(nn<10)
{
gotoxy(1,0);
print("按键选择货物：");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("①矿泉水(1.5元)");
mdelay(10); //扫描延时
gotoxy(3,0);
print("②红茶(3元) ");
mdelay(10); //扫描延时
gotoxy(4,0);
print("③绿茶(4元)");
mdelay(10); //扫描延时
}
clrram_lcd ();
if(nn>11)
{
gotoxy(1,0);
print("④啤酒(5元)");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("⑤红牛(6元)");
mdelay(10); //扫描延时
gotoxy(3,0);
print("选定后投入硬币");
mdelay(10); //扫描延时
}
}
//***************************************
//按键选择货物
//***************************************
void key()
{
if(K4==0)//按键1
{
clrram_lcd ();
while(1)
{
if(m==6)beep=0;
if(m==5)beep=1;
if(m==0)
{
if(0
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("投币不足购买失败");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("退钱： 元");
mdelay(10);
Time[0]=money/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=money%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
}
clrram_lcd ();
break;
}
gotoxy(1,0);
print("已选矿泉水");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("货物价格:1.5元");
mdelay(10);
gotoxy(3,0);
print("投币金额: 元");
mdelay(10);
gotoxy(4,0);
print("规定时间：");
mdelay(10);
if(n==0)
{
gotoxy(3,5);
print(Time);
mdelay(100);
}
if(n==1)
{
gotoxy(4,7);
print(Time);
mdelay(10);
}
if(K1==0)
{
while(K1==0);
mdelay(10);
money=money+100;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0);
mdelay(10);
money=money+50;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0);
mdelay(10);
money=money+10;
}
if(money>=15)
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("矿泉水购买成功");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("找钱： 元");
mdelay(10);
du=money-15;
Time[0]=du/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=du%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
clrram_lcd ();
break;
}
}
}
if(K5==0)//按键2
{
clrram_lcd ();
while(1)
{
if(m==6)beep=0;
if(m==5)beep=1;
if(m==0)
{
if(0
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("投币不足购买失败");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("退钱： 元");
mdelay(10);
Time[0]=money/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=money%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
}
clrram_lcd ();
break;
}
gotoxy(1,0);
print("已选红茶");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("货物价格:3元");
mdelay(10);
gotoxy(3,0);
print("投币金额: 元");
mdelay(10);
gotoxy(4,0);
print("规定时间：");
mdelay(10);
if(n==0)
{
gotoxy(3,5);
print(Time);
mdelay(100);
}
if(n==1)
{
gotoxy(4,7);
print(Time);
mdelay(10);
}
if(K1==0)
{
while(K1==0);
mdelay(10);
money=money+100;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0);
mdelay(10);
money=money+50;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0);
mdelay(10);
money=money+10;
}
if(money>=30)
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("红茶购买成功");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("找钱： 元");
mdelay(10);
du=money-30;
Time[0]=du/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=du%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
clrram_lcd ();
break;
}
}
}
if(K6==0)//按键3
{
if(m==6)beep=0;
if(m==5)beep=1;
clrram_lcd ();
while(1)
{
if(m==0)
{
if(0
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("投币不足购买失败");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("退钱： 元");
mdelay(10);
Time[0]=money/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=money%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
}
clrram_lcd ();
break;
}
gotoxy(1,0);
print("已选绿茶");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("货物价格:4元");
mdelay(10);
gotoxy(3,0);
print("投币金额: 元");
mdelay(10);
gotoxy(4,0);
print("规定时间：");
mdelay(10);
if(n==0)
{
gotoxy(3,5);
print(Time);
mdelay(100);
}
if(n==1)
{
gotoxy(4,7);
print(Time);
mdelay(10);
}
if(K1==0)
{
while(K1==0);
mdelay(10);
money=money+100;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0);
mdelay(10);
money=money+50;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0);
mdelay(10);
money=money+10;
}
if(money>=40)
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("绿茶购买成功");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("找钱： 元");
mdelay(10);
du=money-40;
Time[0]=du/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=du%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
clrram_lcd ();
break;
}
}
}
if(K7==0)//按键4
{
if(m==6)beep=0;
if(m==5)beep=1;
m=30;
clrram_lcd ();
while(1)
{
if(m==0)
{
if(0
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("投币不足购买失败");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("退钱： 元");
mdelay(10);
Time[0]=money/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=money%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
mdelay(6000);
money=0;
}
clrram_lcd ();
break;
}
gotoxy(1,0);
print("已选啤酒");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("货物价格:5元");
mdelay(10);
gotoxy(3,0);
print("投币金额: 元");
mdelay(10);
gotoxy(4,0);
print("规定时间：");
mdelay(10);
if(n==0)
{
gotoxy(3,5);
print(Time);
mdelay(100);
}
if(n==1)
{
gotoxy(4,7);
print(Time);
mdelay(10);
}
if(K1==0)
{
while(K1==0);
mdelay(10);
money=money+100;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0);
mdelay(10);
money=money+50;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0);
mdelay(10);
money=money+10;
}
if(money>=50)
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("啤酒买成功");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("找钱： 元");
mdelay(10);
du=money-50;
Time[0]=du/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=du%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
money=0;
clrram_lcd ();
break;
}
}
}
if(K8==0)//按键5
{
if(m==6)beep=0;
if(m==5)beep=1;
m=30;
clrram_lcd ();
while(1)
{
if(m==0)
{
if(0
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("投币不足购买失败");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("退钱： 元");
mdelay(10);
Time[0]=money/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=money%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
money=0;
}
clrram_lcd ();
break;
}
gotoxy(1,0);
print("已选红牛");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("货物价格:6元");
mdelay(10);
gotoxy(3,0);
print("投币金额: 元");
mdelay(10);
gotoxy(4,0);
print("规定时间：");
mdelay(10);
if(n==0)
{
gotoxy(3,5);
print(Time);
mdelay(100);
}
if(n==1)
{
gotoxy(4,7);
print(Time);
mdelay(10);
}
if(K1==0)
{
while(K1==0);
mdelay(10);
money=money+100;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0);
mdelay(10);
money=money+50;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0);
mdelay(10);
money=money+10;
}
if(K1==0)
{
while(K1==0);
mdelay(10);
money=money+100;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0);
mdelay(10);
money=money+50;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0);
mdelay(10);
money=money+10;
}
if(money>=60)
{
clrram_lcd ();
gotoxy(1,0);
print("红牛买成功");
mdelay(10);
gotoxy(2,0);
print("找钱： 元");
mdelay(10);
du=money-60;
Time[0]=du/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=du%10+'0';
Time[3]='\0';
gotoxy(2,3);
print(Time);
money=0;
clrram_lcd ();
break;
}
}
}
}
//************************************
//主程序
//*************************************
main()
{
TMOD=0x01; //T0 工作在方式1 16位计数器
TH0=(65536-5000)/256; //预先 设定定时器 初值,50毫秒
TL0=(65536-5000)%256;
EA=1; //开启 总中断
ET0=1; //开启定时器 0 中断
TR0=1; //定时器 0 启动计数
init_lcd();
clrram_lcd();
while(1)
{
show();
key();
}
}
void time0(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256; //重新设置定时器 初值,产生50MS定时中断
TL0=(65536-50000)%256;
count++; //50ms太短，闪烁频率太快
if(count==10)
{
if(n==0)
{
Time[0]=m/10+'0';
Time[1]=m%10+'0';
Time[2]='\0';
}
if(n==1)
{
Time[0]=money/10+'0';
Time[1]='.';
Time[2]=money%10+'0';
}
Time[3]='\0';
Time[4]='\0';
count=0;
if(m==0)m=30;
n++;
if(n==2)
{
m--;
n=0;
}
nn++;
if(nn==20)
{
nn=0;
}
}
}
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