libmodbus 开发说明

概述

最近想给网关机增加一个modbus_tcp子站(slave)，本来准备自己写一个，了解了一下开源库libmodbus觉得相当不错。

采用C语言开发，支持跨平台，Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32。与Qt开发的程序可以完美结合
支持TCP、RTU两种模式，支持Slave和Monster
支持多联机，采用的select模式，性能各方面肯定没问题
有完善的说明文档官方文档

安装编译

直接在github或者官网下载，官网见上面，我选择的是3.1.6版本，编译环境是Windows系统，编译器是VS2010

打开根目录下的说明README.md，上面写着各个平台的编译方法，Windows编译是打开src/win32 下面的文件，

To compile under Windows, install [MinGW](http://www.mingw.org/) and MSYS then
select the common packages (gcc, automake, libtool, etc). The directory
*./src/win32/* contains a Visual C project.

用VS2010打开工程文件，会提示升级，直接编译会失败，提示找不到config.h文件；
在win32目录有一个编译说明，上面说明了怎么生成config.h文件。在当前目录找到configure.js文件，双击就生成config文件了，再编译就好了。

config.h and ../modbus-version.h are generated using configure.js.Runcscript configure.js
orwscript configure.js
ordouble click configure.js to generate these files.

其他平台的编译类似，看编译说明。当然也可以直接把源文件添加到工程

使用说明

下面以modbus-tcp-slave为例，来说明libmodbus的用法。框中的第一个是能支持多个连接的模式，采用的select模式，第二个是单连接，其他的用法都一样。下面以bandwidth-server-one.c为例进行说明。

2. 应用库的时候，记得要添加socket的库，在头文件前面添加下面的语句

#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")

几个重要的函数

#include <stdio.h>
#ifndef _MSC_VER
#include <unistd.h>
#endif
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>#include <modbus.h>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")#if defined(_WIN32)
#define close closesocket
#endifenum {TCP,RTU
};int main(int argc, char *argv[])
{int s = -1;modbus_t *ctx = NULL;modbus_mapping_t *mb_mapping = NULL;         //寄存器管理int rc;int use_backend;/* TCP */if (argc > 1) {if (strcmp(argv[1], "tcp") == 0) {use_backend = TCP;} else if (strcmp(argv[1], "rtu") == 0) {use_backend = RTU;} else {printf("Usage:\n  %s [tcp|rtu] - Modbus client to measure data bandwidth\n\n", argv[0]);exit(1);}} else {/* By default */use_backend = TCP;}if (use_backend == TCP) {ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);    //监听端口，默认是502s = modbus_tcp_listen(ctx, 1);modbus_tcp_accept(ctx, &s);} else {ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);modbus_set_slave(ctx, 1);modbus_connect(ctx);}//这个要重点关注，设置寄存器和线圈的个数，起始地址为0，//如果不想从0开始，可以用这个方法modbus_mapping_new_start_addressmb_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, 0,MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, 0);if (mb_mapping == NULL) {fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return -1;}//modbus的数据收发for(;;) {uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];rc = modbus_receive(ctx, query);if (rc > 0) {modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);} else if (rc  == -1) {/* Connection closed by the client or error */break;}}printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));modbus_mapping_free(mb_mapping);if (s != -1) {close(s);}/* For RTU, skipped by TCP (no TCP connect) */modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);return 0;
}

如何与应用结合。modbus_mapping_t 结构体里面存储了所有的寄存器和线圈，只需要将应用的值更新到里面就可以，通过读取保持寄存器就可以获取Monster写入的值。

typedef struct _modbus_mapping_t {int nb_bits;int start_bits;int nb_input_bits;int start_input_bits;int nb_input_registers;int start_input_registers;int nb_registers;int start_registers;uint8_t *tab_bits;                      //线圈寄存器uint8_t *tab_input_bits;                //输入线圈寄存器uint16_t *tab_input_registers;          //输入寄存器uint16_t *tab_registers;                //保持寄存器
} modbus_mapping_t;

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