libmodbus协议栈4—

通过前面三篇文章，基本上可以了解基于libmodbus库的开发流程，而libmodbus比较牛的地方，不仅仅可以实现modbus RTU的支持，它还支持modbus TCP，而且由于采用了所谓的后端函数，也就是提供了标准通用的 API接口，所以开发modbus TCP的主从设备，与开发modbus RTU的流程基本上是一致的，不同的地方也只是一些细微的函数区别，这个可以参考libmodbus源文件中的test文件夹提供的几个案例框架。

总结：libmodbus这个modbus协议库，对于进行linux应用下的modbus通信开发，简直就是一款神器，能够极大的方便应用程序的开发，当我们了解了其中的构造原理后，我们能够很容易的开发各种modbus通信应用程序，在抛开稳定性的前提下，它的优势是比 freemodbus要强很多的，freemodbus需要对源码理解的特别深才行，因为需要将freemodbus的源码嵌入到我们的系统代码中，而且freemodbus目前还只是支持 modbus slave，也就是从机。而libmodbus最擅长的就是modbus master，如果libmodbus稳定性也可以的话，我们就可以在一些复杂的 modbus 网关中使用libmodbus，实现一些复杂的modbus应用场景。

libmodbus不适合应用于非Linux/Windows 环境下的开发，比如就不适合小型嵌入式硬件STM32开发，为什么呢？这个跟大小关系反而不大，主要是因为libmodbus的各种API函数的实现是通过Linux、Windows的各种API函数，比如说在Linux进行modbus rtu开发时，串口的接收采用了select机制的，而STM32的IDE环境，很显然是不支持这个的，所以在小型系统中，还是老老实实的使用freemodbus吧，这也算是freemodbus的优点了，freemodbus之所以既能在非linux下使用，又能在linux下移值，是通过不同的代码函数来实现的，比如，非linux下，通过定时器计时+串口中断接收数据，而linux下则是通过select机制。这个看它的源码就很容易发现了，所以需要程序员对源码很熟悉。

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