Roboware 是基于vscode的IDE,专门用于ROS编程与调试。

Roboware的默认字体是14,可能有点小,可以修改。方法如下:

文件》首选项》设置(s)[Ctrl+,];之后会弹出一个Setting.json文件窗口,可以参照例程(一般在选择”设置(s)[Ctrl+,]“后会出现例程)进行修改。如想把字体调大成18号,可在Setting.json中添加

"editor.fontSize":18  //注意没有逗号,

或者直接在代码窗口使用快捷键“Ctrl+=”(调大字体),“Ctrl+-”(调小字体)。

此外,Roboware毕竟基于vscode,主题也可以额外添加,具体的步骤请参考其他资料。

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