单片机的直流电机调速控制系统

设计功能

（1）系统采用霍尔传感器非接触式对电机转速进行测速。
（2）LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
（3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
（4）液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
（5）系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。其余5个按键分别为：

按键1：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
按键2：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
按键3：正转切换键，按下后电机正转；
按键4：反转切换键，按下后电机反转；
按键5：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

原理图：

原理图绘制软件采用AD2013。主要由51单片机+最小系统+LCD1602显示屏+电机驱动电路+直流电机+霍尔传感器+独立按键等构成；

其总体硬件原理图如图所示。电机驱动电路主要是通过NPN、PNP两种三极管搭建而成的H桥驱动电路。当P34为高电平、P37引脚为低电平时，Q3、Q5三极管导通，Q4、Q6三极管截止，电机正转；当P34为低电平、P37引脚为高电平时，Q3、Q5三极管截止，Q4、Q6三极管导通，电机反转；其中，D1、D2、D3、D4作为续流二极管使用，能有效地保护三极管。

元器件封装可通过PCB导出来。

仿真设计

仿真软件采用Protues7.8。

程序设计

程序采用C作为编程语言，使用Keil5作为编程软件，仅展示一部分；

void main()
{flag_1=0;m=100;                           //占空比为100zhuansu=0;                      //转速初值0flag=0;zheng=1;               //初始化电机正转动fan=0;init();              //初始化while(1){keyscan();                //键盘扫描程序}}
void int1()interrupt 2              //外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一
{zhuansu++;
}
void int2()interrupt 3                //定时器0显示转速
{TH0=0xdc;TL0=0x00;//定时10msflag++;if(flag==200)                  //计时到达2s{display();                  //显示转速zhuansu=0;                     //转速置0flag=0;}
}

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