Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---OSAL layer说明
OSAL包含以下几个模块：
- CycleprofilerP OSAL
- DebugP OSAL
- HwiP OSAL
- MemoryP OSAL
- SemaphoreP OSAL
CycleprofilerP OSAL
Cycle profiler模块用于测量CPU周期
函数介绍：
CycleprofilerP_init
函数原型：
void CycleprofilerP_init (void)
函数功能：
该函数用于初始化cycle profiler
函数参数：
无
函数返回值：
无
CycleprofilerP_getTimeStamp
函数原型：
uint32_t CycleprofilerP_getTimeStamp (void)
函数功能：
函数参数：
无
函数返回值：
获取CPU周期计数时间戳
DebugP OSAL
支持Debug
函数介绍：
DebugP_assert
函数原型：
#define DebugP_assert ( expression )
函数功能：
异常检查函数。如果表达式计算结果为true，则API什么也不做。如果计算结果为false，则底层RTOS端口实现将通过其机制处理断言。
函数参数：
expression：要计算的表达式
DebugP_log0
函数原型
#define DebugP_log0 ( format )
函数功能
使用0个参数调试日志函数。底层RTOS端口实现通过其机制处理日志记录
函数参数
format："printf"格式的字符串
DebugP_log1
函数原型
#define DebugP_log1 (format,p1 )
函数功能
使用1个参数调试日志函数。底层RTOS端口实现通过其机制处理日志记录
函数参数
format："printf"格式的字符串
p1：格式化字符串的第一个参数
DebugP_log2
函数原型
#define DebugP_log2 (format,p1,p2 )
函数功能
使用2个参数调试日志函数。底层RTOS端口实现通过其机制处理日志记录
函数参数
format："printf"格式的字符串
p1：格式化字符串的第一个参数
p2：格式化字符串的第二个参数
DebugP_log3
函数原型
#define DebugP_log3 (format,p1,p2,p3 )
函数功能
使用3个参数调试日志函数。底层RTOS端口实现通过其机制处理日志记录
函数参数
format："printf"格式的字符串
p1：格式化字符串的第一个参数
p2：格式化字符串的第二个参数
p3：格式化字符串的第三个参数
DebugP_log4
函数原型
#define DebugP_log4 (format,p1,p2,p3,p4 )
函数功能
使用4个参数调试日志函数。底层RTOS端口实现通过其机制处理日志记录
函数参数
format："printf"格式的字符串
p1：格式化字符串的第一个参数
p2：格式化字符串的第二个参数
p3：格式化字符串的第三个参数
p4：格式化字符串的第四个参数
宏定义介绍
DebugP_ASSERT_ENABLED
#define DebugP_ASSERT_ENABLED 0
功能描述：
启用断言
定义用于控制是否启用断言的功能。可以通过更改文件或通过makefile为调试生成启用此标志。
DebugP_LOG_ENABLED
#define DebugP_LOG_ENABLED 0
功能描述：
日志启用
该定义用于将日志API插入操作系统提供的日志mechansim应用程序开发人员可以根据其要求移植后端日志API
HwiP OSAL
RTOS移植接口的硬件中断模块
函数介绍
HwiP_clearInterrupt
函数原型：
void HwiP_clearInterrupt(int32_t interruptNum)
函数功能：
该函数清除一个单一的中断
函数参数：
interruptNum：要清除的中断号
函数返回值：
无
HwiP_create
函数原型：
HwiP_Handle HwiP_create (int32_t interruptNum,HwiP_Fxn hwiFxn,HwiP_Params * params )
函数功能：
该函数创建一个中断
函数参数：
interruptNum：中断向量Id
hwiFxn：硬件中断的输入功能
params：指向实例配置参数的指针。NULL表示使用默认参数。HwiP默认参数在HwiP_Params_init中注名。
函数返回值：
成功后，返回HwiP_Handle句柄，失败后返回NULL值。
HwiP_delete
函数原型：
HwiP_Status HwiP_delete(HwiP_Handle handle)
函数功能：
该函数删除一个中断
函数参数：
handle：HwiP_create返回的句柄
函数返回值：
HwiP_disable
函数原型：
uintptr_t HwiP_disable(void)
函数功能：
用于禁用中断以进入关键区域的功能
此函数可以多次调用，但必须按相反的顺序解开。例如，
uintptr_t key1, key2;
key1 = HwiP_disable();
key2 = HwiP_disable();
HwiP_restore(key2);
HwiP_restore(key1);
函数参数：
无
函数返回值：
必须传递给HwiP_restore以重新启用中断的key值
HwiP_disableInterrupt
函数原型：
void HwiP_disableInterrupt(int32_t interruptNum)
函数功能：
该函数用来禁用单个中断
函数参数：
interruptNum：要禁用的中断号
函数返回值：
无
HwiP_enableInterrupt
函数原型：
void HwiP_enableInterrupt(int32_t interruptNum)
函数功能：
该函数用来使能单个中断
函数参数：
interruptNum：要启用的中断号
函数返回值：
无
HwiP_Params_init
函数原型：
void HwiP_Params_init(HwiP_Params * params)
函数功能：
初始化params结构体为默认值
默认参数是：
-name：NULL
-arg：0
-priority：~0
函数参数：
params：指向实例配置参数的指针
函数返回值：
无
HwiP_restore
函数原型：
void HwiP_restore(uintptr_t key)
函数功能：
用于恢复中断以退出关键区域的函数
函数参数：
key：HwiP_disable函数返回的key值
函数返回值：
无
MemoryP OSAL
RTOS移植接口的内存管理模块
函数介绍
MemoryP_ctrlAlloc
函数原型
void* MemoryP_ctrlAlloc ( uint32_t size,uint8_t alignment )
函数功能
用于为控制操作分配内存的函数
函数参数
size：需要内存的大小
alignment：对齐方式(字节)
函数返回值
成功时指向已分配内存的指针，失败时指向NULL指针
MemoryP_ctrlFree
函数原型
void MemoryP_ctrlFree(void * ptr,uint32_t size )
函数功能
该函数用于释放先前分配的控制内存的函数
函数参数
ptr：指向要清理的内存指针
size：要清理内存的大小
函数返回值
无
MemoryP_dataAlloc
函数原型
void* MemoryP_dataAlloc(uint32_t size,uint8_t alignment)
函数功能
用于为数据操作分配内存的函数
函数参数
size：需要内存的大小
alignment：对齐方式(字节)
函数返回值
成功时指向已分配内存的指针，失败时指向NULL指针
MemoryP_dataFree
函数原型
void MemoryP_dataFree ( void * ptr,uint32_t size )
函数功能
用于释放先前分配的数据内存的函数
函数参数
ptr：指向要清理的内存指针
size：要清理内存的大小
函数返回值
无
MemoryP_getStats
函数原型
void MemoryP_getStats(MemoryP_Stats * stats)
函数功能
用于获取数据内存统计信息的函数
函数参数
stats：指向内存统计结构的指针
函数返回值
无
SemaphoreP OSAL
RTOS移植接口的信号量模块
函数描述：
SemaphoreP_create
函数原型
SemaphoreP_Handle SemaphoreP_create ( uint32_t count,SemaphoreP_Params * params )
函数功能
创建一个信号量
函数参数
count：信号量的初始计数
params：对于二进制信号量，只有0或1的值有效
函数返回值
执行成功返回信号量句柄，执行失败返回NULL值
SemaphoreP_delete
函数原型
SemaphoreP_Status SemaphoreP_delete ( SemaphoreP_Handle handle )
函数功能
删除信号量
函数参数
handle：信号量句柄
函数返回值
函数的状态：
-SemaphoreP_OK：删除信号实例成功
-SemaphoreP_FAILED：删除信号量实例失败
SemaphoreP_Params_init
函数原型
void SemaphoreP_Params_init ( SemaphoreP_Params * params )
函数功能
初始化params结构体为默认值。
默认参数为：
-mode：SemaphoreP_Mode_COUNTING
-name：NULL
函数参数
params：指向实例配置参数的指针
函数返回值
无
SemaphoreP_pend
函数原型
SemaphoreP_Status SemaphoreP_pend ( SemaphoreP_Handle handle,uint32_t timeout )
函数功能
挂起一个信号量
函数参数
handle：信号量句柄
timeout：等待信号量释放的时延(以毫秒为单位)
函数返回值
函数的状态：
- SemaphoreP_OK：获取信号量
- SemaphoreP_TIMEOUT：超时。未获取信号量
- SemaphoreP_FAILED：非超时故障
SemaphoreP_post
函数原型
SemaphoreP_Status SemaphoreP_post ( SemaphoreP_Handle handle )
函数功能
释放一个信号量
函数参数
handle：信号量句柄
函数返回值
函数的状态：
- SemaphoreP_OK：释放信号量
- SemaphoreP_FAILED：释放信号量失败
SemaphoreP_postFromClock
函数原型
SemaphoreP_Status SemaphoreP_postFromClock ( SemaphoreP_Handle handle )
函数功能
从ClockP函数释放(信号)信号量
函数参数
handle：信号量句柄
函数返回值
函数状态：
- SemaphoreP_OK：释放信号量
- SemaphoreP_FAILED：释放信号量失败
SemaphoreP_postFromISR
函数原型
SemaphoreP_Status SemaphoreP_postFromISR ( SemaphoreP_Handle handle )
函数功能
从ISR释放信号量
函数参数
handle：信号量句柄
函数返回值
函数状态：
- SemaphoreP_OK：释放信号量
- SemaphoreP_FAILED：释放信号量失败
参考文献：
- 《mmWave SDK Module Documentation》
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