一、起始的畏惧

我主要是做磁场方面的课题，所以需要控制电源。然后电源是VISA协议的，一开始我完全不知道咋弄。我相信大家一开始接触硬件都是很懵逼，要控制他需要什么什么协议，听着是不是头都大了啊！！我当时何止头大，都想不毕业了，太难了！！！

但是抹干了眼泪还是要毕业啊！！一点一点的搞。搞了很久发现除了会手动按这个玩意。。

看这道光都快闪瞎了我的眼，我还敢去控制它吗？？没办法未必不毕业了？学！！！！！

网上看了很多关于VISA控制电源的。我发现就算拿来了我这边也不能直接用。所以大家一定还是要靠自己理解啊。。

二、有序的学习

理论学习

开始一点一点的接触啊。看软件语言到底是怎么控制硬件的。

就是这四大步骤。理论知识学了，该实际操作！！！

实践学习

建议大家对于有硬件的小伙伴，为了节约自己的时间直接打电话给硬件厂商要技术支持，他们会省去你很大一笔时间的！！！！

VISA有一个程序可以输入SCPI指令。SCPI是什么呢？

这个指令就是我们控制电源的命令(字符串格式) 我们C++控制的时候，将要写的命令存在一个字符串，然后调用ViWrite就可以成SCPI去控制电源了。我拿真实例子给你们打比方。

1.我先去查询了我电源的编程手册(找技术支持要，或者你直接找他找C++控制硬件程序都可)，

2.第一步手册查出，开电源的开关的命令是：output 1 (0是关闭)

3.我们先在VISA的软件里输入这个SCPI命令看是否正确，你这步都不对，就算C++程序写好，你照样不能控制硬件。

在这里你可以看到你硬件的设备号，这个不知道的问硬件的技术支持或者你硬件面板应该都有！然后双击连接

点开后点Input/Output,红框就是我要写入的指令，我开始写入打开电源指令了。然后点write

终于可以用电脑控制硬件了，开了一整天!!!电源亮了的图片忘记照了改天补上~~

三、直接上C++控制

因为我们控制硬件肯定是为了要有一些逻辑，要让硬件疯狂输出！直到我们毕业为止~~~哈哈哈哈

程序的算法必须要放在硬件上跑的！！

那么这就需要借助VISA协议了。它真的很牛叉，让我们只用调用几个api就把硬件搞得服服帖帖！！！

之前的流程图，我再用一下，我们跟着写。

但是这些的前提，我们至少要导包啊。。。毕竟是api，虽然我们不写里面的程序，至少要它存在我们的程序中啊！！！导包如下：

  INCLUDEPATH += "C:\Program Files (x86)\IVI Foundation\VISA\WinNT\Include"LIBS += "C:\Program Files (x86)\IVI Foundation\VISA\WinNT\lib\msc\visa32.lib"

头文件要包含 <visa.h>

砸门就可以开了的使用这些api了。

代码在此处免费获取：

https://download.csdn.net/download/qq_40262372/14988711

你们从最下面的on_pushButton_clicked()看，这里是程序开始的地方

我这里先是 openDev(DC[0]); 这个openDev 在最上面的里面有两个指令对应着我们流程图的前两个流程。 DC[0]是我硬件的地址。

然后我开始循环写电流了， writeToDev(0.1*i); 里面就是把这个double的数组转为char[] 然后viwrite到visa。

VISA利用这个命令就可以控制硬件了。这个命令都是在硬件的控制命令都有的。代码获取处(免费获取)：

如果觉得对你有帮助的话，可以点个赞收藏之类的哦！谢谢！手都敲疼了。。。

如果大家还有什么不懂的话，可以进Q群找我聊：725936761

我这边也同时在准备计算机方面的工作，有兴趣的朋友也可以加群，我这边也有一些我刷题的经验(包治包爽的那种) 和一些后端知识的感想。

B站视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1f5411n7dU

刷题经验：https://blog.csdn.net/qq_40262372/article/details/112556249

后端发展之路：https://blog.csdn.net/qq_40262372/article/details/112610241

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