通过文件IO控制硬件设备的方法

文章目录

1 通过文件IO控制硬件设备的方法
- 1.1 原理介绍
- 1.2 LED灯程序

1 通过文件IO控制硬件设备的方法

1.1 原理介绍

驱动程序:

本质：是硬件设备创建相应的设备节点文件。创建设备文件时，规定好设备文件的使用方式。

应用程序：

根据驱动程序规定的设备文件使用方式去控制硬件。

控制硬件设备步骤：

1、找出硬件设备所对应的设备节点文件

两个地方：

/dev目录下

对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性。
/sys目录下

业余工程师使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性。严格来说，它下面的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口。

2、找出驱动程序规定的设备文件使用方式。

1.2 LED灯程序

设备节点文件：/sys/class/leds

往brightness文件写入一个数值，就能控制led灯的亮度，led亮度值:0~255。

示例代码如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>#define RED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"
#define BLUE_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"
#define GREEN_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"/* 循环点灯 */
int led_ctrl(void)
{int red_fd, blue_fd, green_fd;// 获取红灯设备文件描述符red_fd = open(RED_DEV_PATH, O_WRONLY);if (red_fd < 0){printf("get red led fd error !\n");return -1;}// 获取蓝灯设备文件描述符blue_fd = open(BLUE_DEV_PATH, O_WRONLY);if (blue_fd < 0){printf("get red led fd error !\n");close(red_fd);return -1;}// 获取绿灯设备文件描述符green_fd = open(GREEN_DEV_PATH, O_WRONLY);if (green_fd < 0){printf("get red led fd error !\n");close(red_fd);close(blue_fd);return -1;}// 循环点灯while (1){// 红灯亮write(red_fd, "255", 1);sleep(1);write(red_fd, "0", 1);// 蓝灯亮write(blue_fd, "255", 1);sleep(1);write(blue_fd, "0", 1);// 绿灯亮write(green_fd, "255", 1);sleep(1);write(green_fd, "0", 1);}close(red_fd);close(blue_fd);close(green_fd);
}int main(int argc, char* argv[])
{led_ctrl();return 0;
}

参考资料：

[野火]i.MX Linux开发实战指南

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