STM32F103C8在应用编程（IAP）介绍及实现

1，ISP和IAP介绍和比较

STM32F103单片机默认支持ISP（在系统编程In System Programming, ISP），即通过ISP软件（Flash_Loader_Demonstrator）通过USART1向Flash烧写程序。它的实现方式是通过单片机的Boot0和Boot1引脚来让单片机进入系统存储器启动方式（ISP启动），系统存储器中是厂商提供的bootload固件。这种方式得优点是使用厂商的bootload和下载软件，方便简单。但缺点是必须通过硬件引脚设置，无法实现在线升级。

IAP（在应用编程（In Application Programming, IAP）是另一种可下载固件的方式，它可以实现在线升级，但需要自己开发bootload。单片机启动模式使用主Flash启动。

下图是STM32单片机的3种启动方式：（通过Boot0和Boot1引脚设置选择）

ISP模式，单片机上电启动后，会直接执行用户程序；

IAP模式，单片机上电会先运行bootloader，bootloader决定是下载固件还是执行用户程序。

2，IAP的Flash分配情况

Flash中需要有2块固件，分别是bootload和application，如下图：

具体Flash分配如下：

3，bootload实现的技术要点

在工程中需要设置Flash和Ram空间如下：

定义application的起始地址

#define ApplicationAddress 0x8002000 // 8K

跳转到application的代码：

typedef void (*pFunction)(void);

static void start_application()

{

/* Jump to user application */

uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

pFunction Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

Jump_To_Application();

}

4，application实现的技术要点

在工程中需要设置Flash和Ram空间如下：

因为0x08000000处存储的是bootload的中断向量表，application的中断向量表存储在在0x08002000，所以需要在main函数开始处，执行中断向量offset设置。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000);

而且bootload下载固件是用的bin文件，我们需要通过执行如下命令生成bin文件

C:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ..\Output\application.bin ..\Output\application.axf

在Keil中如下设置，可在编译完成后自动生成。

5，固件烧录步骤

1，烧录bootload

使用Flash_Loader_Demonstrator工具下载bootload.hex到单片机

2，下载application

使用Hypertrm下载application.bin到单片机

Hypertrm 的串口设置如下：

单片机上电，bootloader启动

输入1，bootload进入Download Image模式

选择菜单Transfer下的Send File…

选择要下载的程序application.bin，协议选择Ymodem

点击Send，开始传输

等待传输完成后，输入3启动application

ISP软件Flash_Loader_Demonstrator，超级终端Hypertrm，STM32F103C8T6的bootload和application的完整工程代码可从下面的分享中下载。

https://download.csdn.net/download/tanzj123/14964219

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