点云 数据 （偏向于研究大小）
组成
前三个是x,y,z 坐标
后三个是颜色，RGB
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue127 15 157 82 73 67
大小
x,y,z在点云数据中，每个需要用4byte进行存储
颜色每个通道分别需要1byte进行存储
也就是一个点需要15byte进行存储
原始传输所需带宽
体积视频默认30的帧率
比如以 longdress 进行举例
8.6∗105个点，30的帧率，15byte/点8.6∗105∗30∗15∗8=3.096Gbps8.6*10^5个点，30的帧率，15byte/点 \\ 8.6*10^5*30*15*8=3.096Gbps 8.6∗105个点，30的帧率，15byte/点8.6∗105∗30∗15∗8=3.096Gbps
不压缩的情况下
1万个点，0.036Gbps
10万个点，0.36 Gbps
100万个点，3.6 Gbps
预计用numpy操作数据-补充
颜色 用 np.uint8 进行存储 占1byte
位置 用np.float64 进行存储 占8byte
tips:
int8 占8bit
int32 占32bit
int64 占64bit
uint8 无符号 占8bit
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