clc;

close all;

clear;

syms T;

syms t;

syms vmax;

len = 150;

y = vmax*(1 - exp(-t/T))

y2 = vmax

y3 = vmax*exp(-t/T)

%--------------------导数----------------------

dy = diff(y,t)

dy2 = diff(y2,t)

dy3 = diff(y3,t)

%-------------------衔接点---------------------

yt0 = subs(dy,t,0) %dy不会改变

yt2 = subs(dy3,t,2*len)

%--------------------画图---------------------

t = [0:0.1:len];

T = 3;

vmax = 5;

tt = [t t+len t+2*len];

yy = eval([y zeros(1,length(t))+y2 y3]);

dydy = eval([dy zeros(1,length(t))+dy2 dy3]);

%速度图

idx = floor(length(tt)/2);

cell_string{1} = '\fontsize{12}';%<15>

cell_string{2} = '\uparrow';

cell_string{3} = '速度';

figure,

plot(tt,yy) %eval求值

text(tt(idx),yy(idx),cell_string,'Color','r','HorizontalAlignment','Center')

%加速度图

cell_string{3} = '加速度';

figure,

plot(tt,dydy)

text(tt(idx),dydy(idx),cell_string,'Color','r','HorizontalAlignment','Center')

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