DARPA——“拒止环境协同作战”：CODE项目初步了解

Collaborative Operations in Denied Environment（CODE）

美国军方在UAS中的投入对于智能、监控和侦察技术是非常有价值的，但大多数的现有系统需要有由一个专门的飞行员和传感器操作员（由大量遥测技术分析师支持）进行连续控制，显然这严重限制了无人机操作的可扩展性和经济性，增加了在复杂电磁环境中对于高机动目标的动态、远程对抗的操作难度。

CODE采用了新算法和软件解决了上述问题，延伸了现存无人机的任务纬度，并加强了军队在拒之环境或竞争性空域中执行任务的能力。CODE项目的研究者们致力于创建一种模块化的软件架构，超越目前水平，实现对带宽限制和通讯中断的弹性化设计，并兼容现有标准。

CODE主要致力于研究和证明在协作自主领域的改进——单人监督控制下的UAVS集群工作能力。
在自主协作下，CODE驱使的无人机集群根据既定交战规则，发现目标并接触，以最小监督利用周围CODE系统，并及时适应动态环境。

CODE对协作自治的预期改进将有助于将无人机作战从每个无人机需要多个操作员转变为一个任务指挥官同时指挥任务所需的所有无人驾驶机械，指挥官可混合并针对具体能力匹配不同系统去适应单人任务，而不是采用一个珍贵的多功能无人机。

项目计划为CODE驱使的打击任务构建操作框架，并通过建模仿真来验证其有效性；并预计发展一项有前途的能力，并通过多个配备网状网络无线电和虚拟无人机增强有效载荷的代理无人机验证其可行性。

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