海康威视摄像头的读取（vs2010+opencv2.4.9）

使用opencv进行海康威视网络摄像头的读取。
感谢以下几位前辈总结的资料，本文是在此基础上进行整理的。
OpenCV+海康威视摄像头的实时读取
VS2012项目中引入dll的方法
海康预览组件加载失败错误码107问题
首先在海康威视官网下载客户端软件
网络视频监控iVMS-4200 V2.6.2.6
安装之后第一次会打开会让用户创建一个超级用户（我的就设置为了admin，Abc12345，此密码忘记了的话重新安装本软件即可）

可以看到IP地址等一些信息

在浏览器中输入该地址，会跳转登录界面，账号密码默认的一般是admin、a123456789(老版本的摄像头密码是12345)。
下载SDK
配置使用sdk中自带的CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.6.10_build20161201\库文件中ClientDemo.exe工具可以访问
配置sdk开发环境
opencv的配置在上一节中已经在属性管理器中进行了配置，就无需再进行配置了。
解决方案-> 属性-> 配置属性-> VC++目录-> 包含目录中添加
CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.6.10_build20161201\头文件
解决方案-> 属性-> 配置属性-> VC++目录-> 库目录中添加
CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.6.10_build20161201\库文件

解决方案-> 属性-> 配置属性-> 链接器->常规-> 附加库目录中添加
CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.6.10_build20161201\库文件
CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.6.10_build20161201\库文件\HCNetSDKCom
解决方案-> 属性-> 配置属性-> 链接器->输入-> 附加依赖项中添加
HCNetSDK.lib;PlayCtrl.lib;ws2_32.lib;winmm.lib;GdiPlus.lib;IPHlpApi.Lib;%(AdditionalDependencies)
添加源文件 main.cpp

#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include"Windows.h"
#include"HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <time.h>
using namespace std;
using namespace cv;
LONG nPort = -1;
volatile int gbHandling = 3;
//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
{if (gbHandling){gbHandling--;return;}
long lFrameType = pFrameInfo->nType;if (lFrameType == T_YV12){
Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);//  Sleep(-1);imshow("IPCamera", pImg);waitKey(1);
}
gbHandling = 3;
}///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{ switch (dwDataType){case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头if (!PlayM4_GetPort(&nPort))  //获取播放库未使用的通道号{break;}//m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放if (dwBufSize > 0){if(!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式{break;}if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口{break;}if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始{break;}if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun)){break;}}break;case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据if (dwBufSize > 0 && nPort != -1){if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize)){cout << "error" << PlayM4_GetLastError(nPort) << endl;break;}}break;default: //其他数据if (dwBufSize > 0 && nPort != -1){if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize)){break;}}break;}
}
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{ char tempbuf[256] = { 0 };switch (dwType){case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));break;default:break;}
}
void main()
{   //---------------------------------------// 初始化NET_DVR_Init();//设置连接时间与重连时间NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);//---------------------------------------// 注册设备LONG lUserID;NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.33", 8005, "admin", "abc12345", &struDeviceInfo);if (lUserID < 0){printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Cleanup();return;}//---------------------------------------//设置异常消息回调函数
NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0,NULL,g_ExceptionCallBack,NULL); //---------------------------------------//启动预览并设置回调数据流LONG lRealPlayHandle;cvNamedWindow("Mywindow", 0);cvNamedWindow("IPCamera", 0);HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");if (h == 0){ cout << "窗口创建失败" << endl; }NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };struPlayInfo.hPlayWnd = h;         //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空struPlayInfo.lChannel = 1;           //预览通道号struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTPlRealPlayHandle=NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID,&struPlayInfo,fRealDataCallBack,NULL);if (lRealPlayHandle < 0){printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Logout(lUserID);NET_DVR_Cleanup();return;}
waitKey();Sleep(-1);//---------------------------------------//关闭预览NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);//注销用户NET_DVR_Logout(lUserID);//释放SDK资源
NET_DVR_Cleanup();
return;}

注意将ip地址，端口号，用户名，密码替换成自己设备的。

Debug过程中会报错-找不到文件，原因是VS2010中引用了外部dll文件，有两种方法解决
方法1：配置属性->调试->环境：输入path=包含dll文件的文件夹路径
方法2：将dll文件拷贝到生成的.exe所在的文件夹中
但是本人测试时使用方法1没有解决，采用了方法2。
注意：需要将CH-HCNetSDK(Windows32)V5.2.6.10_build20161201\库文件中的所有文件（包括HCNetSDKCom文件夹，且不能更改该文件夹名字）全部复制到与Debug目录同级的目录中

运行即可看到摄像头的实时图像。

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