基于CX2040做测试,将时间片和PLC扫描周期调到最低,测试CPU运行情况。

  1. 操作流程
    1.1. 倍福Beckhoff
    1.1.1. 控制器硬件
    硬件用的是CX2040控制器,安装的是Win7系统TwinCAT3

1.2. 参数配置
1.2.1. 时间片设置
首先连接控制器,在Real-Time中修改Base Time,选择50衽,即将时间片配置为50微秒,如下所示。

1.2.2. Task扫描周期配置
在设置好时间片大小之后,还需要对task周期进行设置,选择扫描周期为0.050ms即1个时间片,如下所示:

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