率先实现全球首个SAE L4级AVP功能量产，博世打响AVP商业化之战
当前，L4级自动驾驶汽车的商用落地还需要很长的时间，但在一些低速场景下的商业化落地却正在加速进行，例如AVP自动代客泊车。
业内人士一致认为，在L4级自动驾驶应用场景中，AVP将是乘用车自动驾驶技术商业化应用最快的场景。
作为全球最大的零部件供应商，博世早在2008年就已量产泊车报警和半自动泊车系统，并且在2018年量产了L2级APA全自动泊车功能，随后又推出了L4级AVP自动代客泊车功能。
如今，随着全球首款搭载SAE L4级自动代客泊车AVP功能的量产车型——奔驰全新一代S级轿车的上市，博世在自动代客泊车AVP商业化落地上又做到了“先人一步”。
那么，与其他AVP方案相比，博世的AVP方案有哪些优势？博世在AVP方面的商业化运营之路又是怎么样的呢？
博世协同戴姆勒率先实现世界上第一个L4功能——自动代客泊车AVP的量产
根据《高工智能汽车》了解，博世AVP早已在奔驰S级轿车上率先实现量产。
搭载有博世AVP自动代客泊车的奔驰第11代S-class在斯图加特P6机场示范运营
“AVP自动代客泊车，将是率先打破乘用车高级自动驾驶量产和商业化瓶颈和僵局的功能。”博世智能网联AVP总监王挺如是说。
正是如此，包括威马、广汽、长城等各大车企纷纷宣布要在2021年量产具备AVP功能的车辆，同时还有一众供应商相继发布了最新的AVP方案，以求在2021年加速AVP功能的商用落地。
去年10月，随着搭载SAE L4级AVP功能的奔驰全新一代S级轿车量产上市，博世的AVP技术也即将正式迈向L4商用化应用之路。
《高工智能汽车》获悉，除了奔驰之外，博世还与福特、广汽等多个汽车制造商签署了相关的AVP技术合作，未来博世AVP将拓展到更多可用的地点。
资料显示，全新一代奔驰S级AVP代客泊车系统为戴姆勒和博世合作开发。用户只需购买奔驰S级轿车即可拥有智能自动代客泊车套件。在全程无人操作的情况下，搭载了L4级AVP功能的奔驰S级轿车能够自己启动并开往预定车位，随后用户操作取车，车辆则会自动驶回上下客区域。
王挺介绍，奔驰全新一代S级轿车是全球首款搭载SAE L4级自动代客泊车AVP功能的量产车型。早在2019年，博世L4的AVP自动驾驶技术就成功获得巴登州政府及莱茵公司共同认证，被允许投放到生活中。这也是全球第一个获得政府认证的L4自动驾驶技术。
AVP场端设备的革新升级——场端摄像头
目前德国斯图加特机场P6停车场已经由安装在场端的激光雷达方案升级为更加优化的摄像头方案。即将实现商用化落地，面对终端用户开放。
摄像头传感器将替代激光雷达应用于博世自动代客泊车
博世的AVP解决方案，最大的特点在于将安全控制权给到停车场，而不是汽车。
目前，AVP的技术路线大概分为三类，分别是车端智能、场端智能和车场协同，大部分企业以车端智能为主，还有一部分企业更多的是以车场协同的角度来切入做车场协同式的AVP技术路线。
与以车端为主导研发的AVP系统不同的是，博世的AVP自动代客泊车方案对车辆没有任何传感器的要求，而是在场端布置智能摄像头以及控制中心进行实现。
其中，实现场端检测功能主要是基于博世提供的场端感知设备，目前已经由安装在场端的激光雷达升级为更加优化的摄像头设备。
据介绍，该摄像头由博世安防事业部集合了博世多年耕耘汽车的技术和多年安防产品的经验，同时符合车规级应用及安防场景，既保证了车端和场端的功能安全，同时保障了运营时的信息安全。
未来，该摄像头还可扩展支持5G 数据传输、边缘计算、智能标定等功能。
总体来看，相比采用激光雷达作为场端感知设备，摄像头的方案主要具备以下的优势：首先，摄像头安装在天花板上，相比激光雷达更易于安装，且不容易被停车场嘈杂的环境影响；其次，摄像头作为一个稳定的电子设备，从维护角度更易于操作，节省了管理方维护的精力。
最后，摄像头作为场端感知设备从本质上来讲，耐久性更好，成本大幅下降。与此同时，伴随着业务模式的彻底转变，投资人可以通过向终端消费者提供自动代客泊车服务来快速收回成本且实现盈利。
关键在于智能场端的功能安全
王挺介绍，实现AVP功能需要满足两大条件：一是，车辆需要安装有电子手刹、线控转向、线控制动、变速换挡的变速箱等等，这些车辆本身的基础技术要求并不高，目前各大主机厂主流平台车型均可满足。
博世智能网联AVP总监王挺
二是停车场的基础设施需要进行智能化升级，这也是博世AVP技术方案的核心。王挺介绍，博世通过安装智能摄像头辅助车辆进行感知，在场端形成“上帝视角”，实现360°无死角的监控。
不可否认的是，自动代客泊车AVP面临的技术挑战在于目标识别对环境感知的要求更高，需要传感器在各种环境下都能较好地实现功能。
然而，在博世看来，做好AVP产品，最为重要的是需要达到功能安全的要求。
一直以来，博世致力于打造全方位符合ISO 26262 功能安全级别的车规级汽车组件。对于AVP，博世不仅提供了车端功能安全的服务，同时也提供IEC 61508（SIL-2）安全级别的场端配置，确保了整体运营的高效性和安全性。
资料显示，IEC 61508是由国际电工委员会在2000年5月正式发布的电气和电子部件行业相关标准, 其对应的国际SIL认证，起步早，较成体系，一般按照不同的行业来划分。大家熟知的ISO 26262 即基于IEC 61508 所编纂。
基于多个应用场景的商业化运营之路
虽然智能网联汽车已经是未来的大势所趋，但在未来很长一段时间里面，未配备智能感知设备的传统汽车也会长期共存。
“这批传统汽车要实现自动代客泊车功能，只需要做基础设施引导的AVP功能即可。”王挺补充说道。
针对自动代客泊车AVP的大规模推广，无论是车端还是场端的技术路线，成本问题始终是难以跨越的障碍。对此，博世中国执行副总裁徐大全曾表示：“从技术上来讲，AVP其实已经没有问题了，难点主要还是在场端的推广上。”
博世选择的是基于基础设施引导的技术路线，需要对停车场进行智能化升级，通过在内部特定位置部署摄像头等传感器，辅助车辆进行环境感知，进而实现自动泊车。这过程必然会产生一定的成本。
王挺介绍，博世之所以将重心放在停车场的改造上，是因为当前无论从效率还是安全方面来看，集权式的统一调控都比车辆自己找车位的模式更好。
“利用车辆现有技术，也不需要增加额外的硬件和超高的计算单元。同时在场端也不需要额外的高精地图定位。”王挺补充说，这其实还具备一定的成本优势。
需要特别提及的是，博世推广的AVP 方案计划采用共享经济模式，即将场端的成本分摊给使用者。
“未来，这个自动代客泊车AVP生态还可以衍生出许多的附加值服务，如电动车自动充电、无人洗车、快递交付等。”王挺说，不仅可以实现精准的泊车入位，还可以连接充电机器人等，实现端到端的打通。
例如，充电机器人可以给智能电动车进行自动充电，充满电再将车挪开，换另外的车辆来充电，大大提高了充电基础设施的利用效率，解决了用户的充电难题。
简单来说，博世希望AVP自动代客泊车不仅仅解决停车难的问题，还可以参与到未来的ITS智慧交通系统当中，借助AVP技术实现私家车与其他多种交通模式的无缝切换。比如，在高铁站或者机场等地点，客户无需自己停车，可以到达后直接值机并开始下一段行程。
2020年，博世已经将充电机器人与自动代客泊车技术进一步相结合，大幅提高电动车充电桩的利用效率。新的AVP商业落地应用已率先在上海进行试点规划。
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