阿尔泰USB5630数据采集卡
2024-06-08 02:20:12
阿尔泰USB5630数据采集卡
通过以太网接口实现数据采集
硬件连接
9v~24v直流电源接通电源
剩下根据产品使用手册查看各个接口，包括模拟量输入输出、数字量输入输出、计数器等功能。根据需要连接接口，注意接入电压值范围。
软件开发
安装提供的软件，在安装目录下包含了帮助文档和测试示例。安装目录
- Help文件下包含使用手册和API文档；
- Samples文件下包含开发测试示例，包括c++、c#等开发语言示例，根据开发语言选择USB/NET开发示例。这里选择NET文件示例，完成以太网接口开发采集数据。
使用板子提供的API，通过qt开发,Qt5.5 mingw 32
- 将板子提供的库复制到工程目录/bin，包括USB5630E.h, USB5630E.lib, USB5630E.dll
- .pro配置
win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/bin/ -lUSB5630E
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/bin/ -lUSB5630E
INCLUDEPATH += $$PWD/bin
DEPENDPATH += $$PWD/bin- 引入头文件 #include “bin/USB5630E.h”
- 根据官网提供的实例进行开发，提供的api文档也挺详细
AD模拟量输入实现代码：
USB5630E_AI_PARAM AIParam;
U32 nReadSampsPerChan = 0, nSampsPerChanRead = 0;
F64 fTimeout = 1.0; // 10秒钟超时
U32 nReadableSamps = 0;
HANDLE hDevice = INVALID_HANDLE_VALUE;
U16 nBinArray[USB5630E_AI_MAX_CHANNELS];// 第一步 创建设备对象
hDevice = USB5630E_DEV_Create("192.168.1.4");
if(hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE)
{qDebug() << "DEV_Create Error";return 0;
}USB5630E_PORT_PARAM PortParam;
memset(&PortParam, 0, sizeof(PortParam));
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口0
{PortParam.CHParam[0].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_DIO; // 端口0只能为DIOPortParam.CHParam[0].nDIODir[nIdx] = USB5630E_PORT_DIR_DI; // 置为DI输入PortParam.CHParam[0].nDIOVal[nIdx] = 0; // nDIODir为输出时有效
}
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口1(PFI0~7)
{PortParam.CHParam[1].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_CTR; // 端口1设为CTR功能
}
for (int nIdx=0; nIdx<4; nIdx++) // 端口2(PFI8~15)
{PortParam.CHParam[2].nFunction[nIdx*2] = USB5630E_PORT_FUN_PFIIN;// 端口2(0 2 4 6设为PFI输入)PortParam.CHParam[2].nFunction[nIdx*2+1] = USB5630E_PORT_FUN_PFIOUT;// 端口2(1 3 5 7设为PFI输出)
}if (!USB5630E_Port_Config(hDevice, &PortParam))
{qDebug() << "Port_Config Error,请参考sys.log";USB5630E_DEV_Release(hDevice);return 0;
}
memset(&AIParam, 0, sizeof(USB5630E_AI_PARAM));// 通道参数
AIParam.nSampChanCount = 64; //64通道全打开
for(int nChannel=0; nChannel<USB5630E_AI_MAX_CHANNELS; nChannel++)
{AIParam.CHParam[nChannel].nChannel = nChannel;AIParam.CHParam[nChannel].nSampleGain = USB5630E_AI_SAMPGAIN_1MULT;AIParam.CHParam[nChannel].nRefGround = USB5630E_AI_REFGND_RSE;AIParam.CHParam[nChannel].nReserved0 = 0;AIParam.CHParam[nChannel].nReserved1 = 0;AIParam.CHParam[nChannel].nReserved2 = 0;
}
AIParam.nChanScanMode = USB5630E_AI_CHAN_SCANMODE_CONTINUOUS;
AIParam.nGroupLoops = 1;
AIParam.nGroupInterval = 1;
AIParam.nSampleSignal = USB5630E_AI_SAMPSIGNAL_AI;
AIParam.nSampleRange = USB5630E_AI_SAMPRANGE_N10_P10V;
AIParam.nClockSource = USB5630E_AIO_CLKSRC_LOCAL;
AIParam.nClockOutput = USB5630E_AIO_CLKOUT_DISABLE;// 时钟参数
AIParam.fSampleRate = 10000.0;
AIParam.nSampleMode = USB5630E_AI_SAMPMODE_ONE_DEMAND;
AIParam.nSampsPerChan = 1024;// 触发参数
AIParam.bDTriggerEn = TRUE;
AIParam.nDTriggerDir = USB5630E_AI_TRIGDIR_FALLING;
AIParam.nDTrigChannel = USB5630E_AIO_DTRIG_PFI08;AIParam.bATriggerEn = TRUE;
AIParam.nATriggerDir = USB5630E_AI_TRIGDIR_FALLING;
AIParam.fTriggerLevel = 0.0;
AIParam.nTriggerSens = 5;// 其他参数
AIParam.nReserved1 = 0;
AIParam.nReserved2 = 0;
AIParam.nReserved3 = 0;if(!USB5630E_AI_VerifyParam(hDevice, &AIParam))
{qDebug() << "参数有错，已被调整为合法值，请注意查看日志文件USB5630E.log, 按任意键继续...";
}// 第二步 初始化AI采样任务
if(!USB5630E_AI_InitTask(hDevice, &AIParam, NULL))
{qDebug() << "AI_InitTask Error,请参考sys.log";USB5630E_DEV_Release(hDevice);return 0;
}// 第三步 启动AI采样任务
if(!USB5630E_AI_StartTask(hDevice))
{qDebug() << "AI_StartTask Error";
}//nReadSampsPerChan = AIParam.nSampChanCount;
nReadSampsPerChan = 1;
// 第四步 发送软件触发事件(硬件外触发时不需要)
if(!USB5630E_AI_SendSoftTrig(hDevice))
{qDebug() << "AI_SendSoftTrig Error\n";
}
printf("Wait...\n");
if(!USB5630E_AI_ReadBinary(hDevice, nBinArray, nReadSampsPerChan, &nSampsPerChanRead, &nReadableSamps, fTimeout))
{qDebug() << "Timeout nSampsPerChanRead= " << nSampsPerChanRead;
}for(U32 nChannel=0; nChannel<AIParam.nSampChanCount; nChannel++)
{//qDebug 64 dateqDebug() << nChannel << (20.00/65536)*(nBinArray[nChannel]&0xFFFF)-10.00;
}double v0 = (20.00/65536)*(nBinArray[0]&0xFFFF)-10.00;
double v1 = (20.00/65536)*(nBinArray[1]&0xFFFF)-10.00;
double v3 = (20.00/65536)*(nBinArray[2]&0xFFFF)-10.00;
ui->lineEdit_AI0->setText(QString::number(v0, 'f', 2)+"V");
ui->lineEdit_AI1->setText(QString::number(v1, 'f', 2)+"V");
ui->lineEdit_AI2->setText(QString::number(v2, 'f', 2)+"V");// 第六步 停止AI采样
if(!USB5630E_AI_StopTask(hDevice))
{qDebug() << "AI_StopTask Error\n" ;
}// 第七步 释放AI采集任务
if(!USB5630E_AI_ReleaseTask(hDevice))
{qDebug() << "AI_ReleaseTask Error\n" ;
}// 第八步 释放设备对象
if(!USB5630E_DEV_Release(hDevice))
{qDebug() << "DEV_Release Error\n" ;
}return 0;DA模拟量输出实现代码：
USB5630E_AO_PARAM AOParam;
U32 nWriteSampsPerChan = 0, nSampsPerChanWritten = 0;
U32 nAvailSampsPerChan = 0;
U16 nBinArray[USB5630E_AO_MAX_CHANNELS];
double fTimeout = 10.0;
HANDLE hDevice = INVALID_HANDLE_VALUE;// 第一步 创建设备对象
hDevice = USB5630E_DEV_CreateA("192.168.1.4");
if(hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE)
{qDebug() << "DEV_Create Error";return 0;
}USB5630E_PORT_PARAM PortParam;
memset(&PortParam, 0, sizeof(PortParam));
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口0
{PortParam.CHParam[0].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_DIO; // 端口0只能为DIOPortParam.CHParam[0].nDIODir[nIdx] = USB5630E_PORT_DIR_DI; // 置为DI输入PortParam.CHParam[0].nDIOVal[nIdx] = 0; // nDIODir为输出时有效
}
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口1(PFI0~7)
{PortParam.CHParam[1].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_CTR; // 端口1设为CTR功能
}
for (int nIdx=0; nIdx<4; nIdx++) // 端口2(PFI8~15)
{PortParam.CHParam[2].nFunction[nIdx*2] = USB5630E_PORT_FUN_PFIIN;// 端口2(0 2 4 6设为PFI输入)PortParam.CHParam[2].nFunction[nIdx*2+1] = USB5630E_PORT_FUN_PFIOUT;// 端口2(1 3 5 7设为PFI输出)
}if (!USB5630E_Port_Config(hDevice, &PortParam))
{qDebug() << "Port_Config Error,请参考sys.log";USB5630E_DEV_Release(hDevice);return 0;
}
memset(&AOParam, 0, sizeof(USB5630E_AO_PARAM));// 通道参数
for(int nChannel=0; nChannel<USB5630E_AO_MAX_CHANNELS; nChannel++)
{AOParam.CHParam[nChannel].bChannelEn = TRUE;AOParam.CHParam[nChannel].nSampleRange = USB5630E_AO_SAMPRANGE_N10_P10V;AOParam.CHParam[nChannel].nReserved0 = 0;AOParam.CHParam[nChannel].nReserved1 = 0;AOParam.CHParam[nChannel].nReserved2 = 0;
}// 时钟参数
AOParam.fSampleRate = 100000.0;
AOParam.nSampleMode = USB5630E_AO_SAMPMODE_ONE_DEMAND;
AOParam.nSampsPerChan = 1024;
AOParam.nDelaySamps = 0;
AOParam.nClockSource = USB5630E_AIO_CLKSRC_LOCAL;
AOParam.nClockOutput = USB5630E_AIO_CLKOUT_DISABLE;// 触发参数
AOParam.bDTriggerEn = TRUE;
AOParam.nDTriggerDir = USB5630E_AO_TRIGDIR_FALLING;
AOParam.nDTrigChannel = USB5630E_AIO_DTRIG_PFI08;AOParam.bATriggerEn = TRUE;
AOParam.nATriggerDir = USB5630E_AO_TRIGDIR_FALLING;
AOParam.fTriggerLevel = 0.0;
AOParam.nTriggerSens = 5;// 其他参数
AOParam.nReserved0 = 0;
AOParam.nReserved1 = 0;
AOParam.nReserved2 = 0;// 事先校验工作参数的合法性
if(!USB5630E_AO_VerifyParam(hDevice, &AOParam))
{qDebug() << "参数有错，已被调整为合法值，请注意查看日志文件USB5630E.log, 按任意键继续...";
}// 第二步 初始化AO生成任务
if(!USB5630E_AO_InitTask(hDevice, &AOParam, NULL))
{qDebug() << "AI_InitTask Error,请参考sys.log";
}// 第三步 开始AO生成任务
if(!USB5630E_AO_StartTask(hDevice))
{qDebug() << "AO_StartTask Error\n";
}double data0 = 36044.8; //1v
double data1 = 36044.8; //1v
double data2 = 49152; //5v
double data3 = 49152; //5v
nBinArray[0] = data0;
nBinArray[1] = data1;
nBinArray[2] = data2;
nBinArray[3] = data3;
double v0 = (data0-32768)*20.00/65536.00; //+=10V
double v1 = (data1-32768)*20.00/65536.00;
double v2 = (data2-32768)*20.00/65536.00;
double v3 = (data3-32768)*20.00/65536.00;
ui->lineEdit_AO0->setText(QString::number(v0, 'f', 2)+"V");
ui->lineEdit_AO1->setText(QString::number(v1, 'f', 2)+"V");
ui->lineEdit_AO2->setText(QString::number(v2, 'f', 2)+"V");
ui->lineEdit_AO3->setText(QString::number(v2, 'f', 2)+"V");// 第三步：往生成任务中写入二进制原码波形数据
nWriteSampsPerChan = 1;
if(!USB5630E_AO_WriteBinary(hDevice, nBinArray, nWriteSampsPerChan, &nSampsPerChanWritten, &nAvailSampsPerChan, fTimeout))
{qDebug() << "AO_WriteBinary Error...\n";
}
memset(nBinArray, 0, sizeof(nBinArray));// 第四步 停止AO生成任务
if(!USB5630E_AO_StopTask(hDevice))
{qDebug() << "AO_StopTask Error\n";
}// 第五步 释放AO生成任务
if(!USB5630E_AO_ReleaseTask(hDevice))
{qDebug() << "AO_ReleaseTask Error\n";
}// 第六步 释放设备对象
if(!USB5630E_DEV_Release(hDevice))
{qDebug() << "DEV_Release Error\n";
}return 0;DO数字信号量输出实现代码：
U32 nPort = 0, nPortData = 0;
HANDLE hDevice = INVALID_HANDLE_VALUE;
// 第一步 创建设备对象
hDevice = USB5630E_DEV_CreateA("192.168.1.4");
if(hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE)
{qDebug() << "DEV_Create Error\n";return 0;
}USB5630E_PORT_PARAM PortParam;
memset(&PortParam, 0, sizeof(PortParam));
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口0
{PortParam.CHParam[0].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_DIO; // 端口0只能为DIOPortParam.CHParam[0].nDIODir[nIdx] = USB5630E_PORT_DIR_DO; // 置为DOPortParam.CHParam[0].nDIOVal[nIdx] = 0; // nDIODir为输出时有效
}
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口1(PFI0~7)
{PortParam.CHParam[1].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_DIO; // 端口0只能为DIOPortParam.CHParam[1].nDIODir[nIdx] = USB5630E_PORT_DIR_DO; // 置为DOPortParam.CHParam[1].nDIOVal[nIdx] = 0; // nDIODir为输出时有效}
for (int nIdx=0; nIdx<8; nIdx++) // 端口2(PFI8~15)
{PortParam.CHParam[2].nFunction[nIdx] = USB5630E_PORT_FUN_DIO; // 端口0只能为DIOPortParam.CHParam[2].nDIODir[nIdx] = USB5630E_PORT_DIR_DO; // 置为DOPortParam.CHParam[2].nDIOVal[nIdx] = 0; // nDIODir为输出时有效}
if (!USB5630E_Port_Config(hDevice, &PortParam))
{qDebug() << "Port_Config Error,请参考sys.log";USB5630E_DEV_Release(hDevice);return 0;
}// 第三步(1)：写DIO端口，置数量字输出状态
nPortData = 127; //0111 1111
nPortData = 64; //0100 0000
nPort = 0;
if(!USB5630E_DIO_WritePort(hDevice, nPort, nPortData))
{qDebug() << "DIO_WritePort Error";
}
nPortData = 0;
if(!USB5630E_DIO_ReadPort(hDevice, nPort, &nPortData))
{qDebug() << "USB5630E_DO_ReadPort Error";
}
qDebug() << "Read back DO Port0 Data = " << nPortData;nPortData = 2; //0000 0010
nPort = 1;
if(!USB5630E_DIO_WritePort(hDevice, nPort, nPortData))
{qDebug() << "DIO_WritePort Error";
}
nPortData = 0;
if(!USB5630E_DIO_ReadPort(hDevice, nPort, &nPortData))
{qDebug() << "USB5630E_DO_ReadPort Error";
}
qDebug() << "Read back DO Port1 Data = " << nPortData;// 第四步 释放设备对象
if(!USB5630E_DEV_Release(hDevice))
{qDebug() << "DEV_Release Error\n";
}return 0;阿尔泰USB5630数据采集卡相关推荐
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