c语言差速小车算法,差速器在汽车上多方面应用研究.PDF

机械设计与制造第3期

&Manufacture 2010年3月

MachineryDesign

文章编号：100l一3997(2010)03删棚3

差速器在汽车上的多方面应用研究

祁炳楠·张利鹏2

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En西neering，Uaocheng

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I五boratory 100081，China)

Engineering Vehicle，BeijingofTechnology，Beijing

【摘要】为了充分利用差速器的转动变方向传递能力，通过选取不同的转动输入、输出路径，利用

仿真软件ADAMs对其转动传递特性进行了分析，对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探

讨。研究表明：差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系，不仅可以使动力由壳体输入，由左右半轴输

出，用于内燃机驱动车辆及单电机驱动纯电动车辆实现通常的差速作用；还可以使动力从两侧半轴输入，

由壳体输出，可用于混合动力汽车驱动汽车，实现动力耦合作用。此外，差速器也可以作为多电机驱动电

动汽车车轮独立驱动模式与集中驱动模式之间的转换装置。

．关键词：电动汽车；差速器；ADAMS；动力耦合；车轮独立驱动

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wOrds：Electric wheeldrive

Key vehide；Di骶rential；ADAMS；Dynamiccoupling；Independence

中图分类号：THl6，U463．218+．4文献标识码：A

1前言

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