常用Git指令|初入职Git指令学习|如何将Git项目拉至本地|如何将本地项目上传至Git|Ubuntu下Git环境配置|Ubuntu下如何利用VSCode使用Git指令
实习入职已经一个月了，整理一下自己常用的一些指令，供自己查阅，也可以供一些新入职朋友参考。
这条博客也会不定时更新。
2022.10.26更新Ubuntu环境下的Git配置，因为最近可能需要win,Ubuntu,Mac三端代码同步，所以Git工具要用起来了！
Git简单理解
- Git是一款代码同步的工具，方便团队协同工作时或个人编写程序时的代码管理。
- 这里画了一张基本的Git原理图供大家理解。
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Windows环境
Git安装
- 这里给出官方网址：https://git-scm.com/
- 还有阿里巴巴的镜像地址：https://registry.npmmirror.com/binary.html?path=git-for-windows/
- 官网下载比较慢，我们用镜像地址中选择一个版本下载就可以了，安装过程就是无脑下一步下一步。
- 安装完成后，我们会发现右键菜单多出两个选项。而
Git Bash Here就是我们常用的，你在某个文件夹内右键单Git Bash Here它会自动进入那个目录，方便你进行下一步操作
首次连接-仓库授权
当我们初次使用Git连接某个仓库（GitLab，GitHub，Gitee）时，都需要首先进行认证，不然权限通不过无法连接仓库。
- 在本地生成秘钥key（先随便找个地方右键
Git Bash Here输入以下命令）
ssh-keygen -o -t rsa -b 4096 -C "email@example.com"
注：“ ”中填写自己的邮箱即可
- 查看生成的SSH Key，并复制。
cat ~/.ssh/id_rsa.pub
通过这个指令，我们生成了一长串秘钥，我们复制到剪贴板中
3. 配置到Github/GitLab,Gitee
- 不同的平台操作方法类似，一般来说都是 设置 - 秘钥 这样的操作逻辑，下面列出GitHub，Gitee的操作方法。
首次连接-用户信息配置
- 首次连接的时候，还需要我们设置用户名和邮箱等信息，这样才可以进行提交等操作。
- 具体操作如下
法一：命令行配置（随意找个位置右键Git Bash here）
git config --global user.name "xxxxxx"
git config --global user.email "xxxxx@zju.edu.cn"
// 这里有个config 表示全局配置，这样下次就不用再次配置了。
法二：利用配置文件
我们可以找到这个目录下的配置文件C:\Users\Administrator\ .gitconfig ，然后利用自己的编辑器修改配置即可。
做完以上配置工作，我们已经可以进行正常的拉取和上传操作
如何将Git项目拉至本地(法一)
一般来说，我们都是先clone主分支，即master分支，然后可以切换其他分支；想用哪个分支直接切换过去就可以了。
比如说我们想把网上一个项目（比说说公司正在做的项目）[如下图]拉到本地。
我们先在本地新建一个同名文件夹，并且初始化git init，我们会发现一个.git文件。
我们复制这里的SSH链接
回到我们刚才的文件夹，
git remote add origin xxxxSSHxxxx建立远程连接git fetch origin master从远程库获取master分支的代码git pull origin master把代码拉取到本地此时，该文件夹内已经生成远程仓库的代码文件，并且打开idea会有对应的操作提示。这就表明该项目的主分支已经clone到你本地了。
如何将Git项目拉至本地（法二，推荐！）
这个方法更简单，更好用，推荐！
- 首先也需要复制这个SSH链接
- 直接找个地方
git clone xxxxSSHxxxx
（不用init这些， 他会直接连文件夹都帮你建好，非常方便！）
修改代码并提交
当我们修改了代码，想要提交的时候，有可能别人也修改了代码，所以我们需要把远程仓库的代码拉下来再提交
- 首先需要保存我们对代码的操作，这样即使代码丢失还可以找回
git add .- 再
git commit -m "修改信息" - 拉取远程仓库某个分支代码
git pull origin xxx- 一般这个时候都会有conflict冲突，我们需要处理冲突，把报冲突的地方删删减减就可以了。
- 正式提交我们的代码，把代码提交到某个分支上
git push origin xxx
远程分支的切换
- 假设我们已经获得了master分支，如何切换到其他分支
git fetch origin使我们能够看到所有的分支git branch -a可以看到所有分支git checkout xxx切换到xxx分支
如何将本地项目上传至Git
有时候，我们在本地做了一个项目，然后想把这个项目同步到Git该怎么做呢？下面提出解决办法
- 首先，仓库授权和用户信息配置是通用的，如果没配置的话一样需要配置。
- Git新建一个仓库，仓库的名字和我们本地项目的名字是一样的。
- 在项目内右键打开我们的Git bash工具，输入下面一串代码即可。
git init //记得先初始化git add .git commit -m "xxx"//提交到暂存区git remote add origin git@xxxx//建立远程连接git pull --rebase origin master//将GitHub仓库的文件与本地仓库的文件进行**合并**，不然远程有readme本地没有reademe文件是提交不上去的。git push -u origin master//推送到远程（下次可以试试-u不加会怎么样）
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Ubuntu环境
其实思路基本类似于windows下的,然后这里我们以GitHub作为仓库
Git工具安装
- 命令行安装Git工具，Ctrl+Alt+T唤出命令行，输入
sudo apt-get install git
首次连接-仓库授权
- 先在本地生成秘钥key
- 仍然是命令行输入
ssh-keygen -o -t rsa -b 4096 -C "email@example.com"，然后这个email@xx填自己的邮箱即可，这时候已经生成自己的秘钥了。
- 仍然是命令行输入
- 查看秘钥
- 先进入文件夹
cd ~/.ssh - ls查看所有文件
cat id_rsa.pub查看该文件内容，这里就是秘钥，我们复制到剪贴板就可以了
- 先进入文件夹
- 我们进入GitHub，设置我们的秘钥
- 点击New SSH Key
- 填写内容
首次连接-用户信息配置
首次连接的时候，还需要我们设置用户名和邮箱等信息，这样才可以进行提交等操作()。具体操作如下
- 我们直接呼出命令行,输入下面两条指令即可，当然邮箱和名字填写你自己的
git config --global user.name "xxxxxx"
git config --global user.email "xxxxx@xxu.edu.cn"
// 这里有个global表示全局配置，这样下次就不用再次配置了
OK了，配置的思路和win一模一样
创建用于同步的仓库
首先我们在GitHub上创建一个仓库，首页就能直接创建,和上面win的过程一模一样，(注意这里有个主分支名是否为master的问题，我在win操作的时候没碰到，今天碰到了，这里提前改为master后面麻烦会少一点)
创完仓库把地址copy一下
先再本地创建同名文件，然后打开该文件夹后右键打开终端，输入
git init初始化一下
git remote add origin xxxxSSHxxxx建立远程连接（就是上面copy的地址）git fetch origin master从远程库获取main分支的代码。(注意下面那个图里的main再创建仓库时已经改为master了)同理
git pull origin master把代码拉取到本地好了，仅有的readme也已经同步到本地
VSCode中如何操作
- 我们用VSCode打开这个文件夹
- 然后也是有两种方式去同步，一种是他提供的可视化操作，还有一种是自己唤起命令行操作。（当然在vscode之外，你直接ctrl+alt+t进行同步也是完全可以的）
其他操作和win一样，看上面win步骤就行
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ROS控制下的注意点
1.在ROS机器人控制中，我们经常需要从GitHub上下载现成的机器人包放到我们的工作空间workspace里，但是GitHub上的包里往往已经存在了git的同步文件，会影响我们对workspace的同步控制（同步一个大包的时候小包里不能也有git同步），所以我们把下载下来的现成包里的同步文件删掉即可。
- 比如下图，我就把
.github.gitlan/issue_templates.gitnore.git删掉了 - 如果下次我想更新这个驱动包，就把这个包删掉重新clone下来然后一样删掉这些同步文件。
2.每台电脑上的环境可能还是有些许不同的，所以建议工作空间workspace下devel和build的内容不用同步，每次在本地重新编译就可以了（在同步workspace工作空间的时候只同步src的内容）。具体做法就是在目录下新建一个.gitgnore，然后直接输入你要屏蔽同步的文件名字，如下图：
- 可以在本地创建然后push到云端
- 或者在云端创建然后pull到本地
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Git常用命令速查表
- 这里有一张网上看到的速查表格，可以没事看一看
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