SLAM GMapping（6）扫描匹配器
SLAM GMapping（6）扫描匹配器
- 1. 扫描匹配
- 2. 爬山优化
- 2.1 寻优思路
- 2.2 爬山初始化
- 2.2 爬山过程
- 3. 似然度和匹配度
- 4. 地图更新
- 4.1. 更新有效区域
- 4.2. 扫描数据注册
1. 扫描匹配
在 《SLAM GMapping（4）SLAM处理器》 中粒子滤波更新的第二步是扫描匹配
/* 2.进行扫描匹配 */
scanMatch(plainReading);
这是进行SLAM的一个重要环节
作用主要是，在预测
SLAM GMapping（6）扫描匹配器相关推荐
- SLAM Cartographer（13）基于Ceres库的扫描匹配器
SLAM Cartographer(13)基于Ceres库的扫描匹配器 1. 扫描匹配器 2. 残差计算 2.1. 平移残差 2.2. 角度残差 2.3. 占据空间残差 1. 扫描匹配器 通过< ...
- SLAM GMapping（4）SLAM处理器
SLAM GMapping(4)SLAM处理器 1. SLAM处理器 2. 构造 3. 激光传感器 4. 初始化 5. 粒子滤波更新 1. SLAM处理器 在 <SLAM GMapping(1) ...
- 【论文分享】一个用于现代cpu的多正则表达式匹配器：Hyperscan: A Fast Multi-pattern Regex Matcher for Modern CPUs
题目:Hyperscan: A Fast Multi-pattern Regex Matcher for Modern CPUs 链接:https://arxiv.org/abs/2102.11165 ...
- Spring路径匹配器AntPathMatcher
文章目录 PathMatcher接口 使用场景 接口方法 AntPathMatcher类 匹配规则 主要方法 1. isPattern 2. match 3. matchStart 4. extrac ...
- Jest 测试框架 expect 和 匹配器 matcher 的设计原理解析
副标题:SAP Spartacus SSR 优化的单元测试分析之二 - 调用参数检测 源代码: it(`should pass parameters to the original engine in ...
- Mockito匹配器优先
这篇文章是意见. 让我们看一下Mockito中用于在Java中进行测试的verify方法. 示例: verify(myMock).someFunction(123) –期望在模拟ONCE上使用输入12 ...
- 过滤器匹配符包含单词_Hamcrest包含匹配器
过滤器匹配符包含单词 与Hamcrest 1.2相比 ,针对Matchers类的Hamcrest 1.3 Javadoc文档为该类的几种方法添加了更多文档. 例如,四个重载的contains方法具有更 ...
- Hamcrest匹配器常用方法总结
一.Hamcrest是什么? Hamcrest is a library of matchers, which can be combined in to create flexible expres ...
- SLAM GMapping（8）重采样
SLAM GMapping(8)重采样 1. 重采样 2. 重采样函数 3. 重采样实现 1. 重采样 重采样是为了消除早期SIS粒子滤波器的粒子退化问题 其基本思想是对赋予权重的粒子集合进行重新采样 ...
最新文章
- 实现在tabcontrol里面拖拽tabpage来设置tabpage的位置
- 【Leetcode_easy】657. Robot Return to Origin
- 你的心事我全知晓——心情日记小程序丨实战
- JeecgBoot单体升级微服务之一
- 在Ubuntu上运行C++程序
- linux 系统 cp: omitting directory 问题解决
- 爱奇艺发布新款电视果，AI 语音控制，4G、WiFi 双模式投屏！
- js生成java uuid_JS生成UUID 前端UUID
- word文档分页符与分节符区别
- 这些样式表，你都用过么？
- 华为HCIP-DATACOM（821）411-440
- 天创速盈:拼多多商家提升投产比有什么技巧？
- 清华计算机专业考研经验分享
- （转帖）如何成长为真正的CCIE，转自WOlf
- 如何用java让坦克发射子弹_手把手教你用Java实现一个简易联网坦克对战小游戏 ！...
- uniApp开发小程序(7)使用mescroll配置上啦下拉的样式，以及分类页面的配置
- java关闭ie提示错误_IE或软件加载页中提示脚本错误的解决办法集合
- 理想/沃尔沃“引领”「HUD+交互屏」潮流，哪些供应商领跑前装
- (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(61) 闭环线程→闭环矫正: CorrectLoop→全代码注释
- Volocopter将在新加坡推出空中的士服务；铂金资本72亿美元收购海航旗下英迈 | 美通企业日报...