视觉SLAM笔记（27） 非线性最小二乘
视觉SLAM笔记（27） 非线性最小二乘
- 1. 最小二乘
- 2. 一阶和二阶梯度法
- 3. 高斯-牛顿迭代法
- 4. 阻尼牛顿法
1. 最小二乘
先来考虑一个简单的最小二乘问题：
这里自变量 x x x ∈ R R
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