【ZYNQ7000学习之旅 - 01】EMIO练习

【ZYNQ7000学习之旅 - 01】EMIO练习

ZYNQ7000 EMIO练习参考

背景

准备

功能

生成XSA文件

编写APP

总结

xilinx ug1165

pynq z-2 用户手册

zynq7000 MIO有53个，在BANK0和BANK1，并且直接与PS相连；EMIO有64个，在BANK2和BANK3，与PL相连；PS可以通过EMIO连接PL端的引脚。

Vivado2020.1

Vitis2020.1

pynq z-2

使用PL端口的SW0和LED1，SW0作为AXI GPIO，LED1作为EMIO；SW0的切换实现LED1的亮灭。

新建vivado工程；

创建Block Design；

添加zynq ip，做好基础设置；

添加EMIO，在MIO Configuration->I/O Peripherals->GPIO->EMIO GPIO，选择1个EMIO。

zynq会生成如下的一个gpio：

添加AXI GPIO，选择通道1，1位宽，设置如下：

自动连线得到如下图(axi timer是后续用来做定时器中断用的，本章节忽略)：

接着就是添加引脚约束，生成bit流文件；

加入vitis之后，vivado好像就不生成hdf文件了，而是生成.xsa文件，点击File->Export Hardware Platform，选择：

在Vivado中，launch vitis：

手动创建vitis工程，选择工作区

还是和以前SDK一样创建一个裸机的hello world工程，一路next。

参考了UG1165的demo，接着上代码：

#include

#include "platform.h"

#include "xil_types.h"

#include "xgpio.h"

#include "xtmrctr.h"

#include "xparameters.h"

#include "xgpiops.h"

#include "xil_io.h"

#include "xil_exception.h"

#define PS_PIN_DIRECTION_OUT0x1

#define PS_PIN_DIRECTION_IN0x0

#define PL_PIN_DIRECTION_OUT0x0

#define PL_PIN_DIRECTION_IN0x1

#define PS_ENABLE_OUTPIN0x1

#define PS_DISABLE_OUTPIN0x0

#define CHANNEL10x1

#define CHANNEL20x2

#define LED1_ON()XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberEMIO,1)

#define LED1_OFF()XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberEMIO,0)

u32 ReadStatus = 0;

int main()

{

XGpioPs psGpioInstancePtr;//emio

XGpio GPIOInstance_Ptr;//mio

XGpioPs_Config *GpioConfigPtr;

XTmrCtr TimerInstancePtr;

int iPinNumberEMIO = 54;//mio 有53个

int xStatus;

//ps gpio initialize

GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

if(GpioConfigPtr == NULL)

return XST_FAILURE;

xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,

GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberEMIO, PS_PIN_DIRECTION_OUT);

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberEMIO, PS_ENABLE_OUTPIN);

//axi gpio initialize

XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);

XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, CHANNEL1, PL_PIN_DIRECTION_IN);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

print("AXI GPIO INIT FAILED\n\r");

// loop start

while(1) {

ReadStatus = XGpio_DiscreteRead(&GPIOInstance_Ptr, CHANNEL1);

if (ReadStatus == 0x1) {

LED1_ON();

} else if(ReadStatus == 0x0) {

LED1_OFF();

}

}

return 0;

}

PS通过EMIO可以控制PL端的引脚

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