2016年3月-7月电机组装以及基于MAXON运动控制系统

工作记录流水账

1.机器人电机驱动器安装接线。

2.CML2.00开发包继续研究：电机驱动器底层API。

3.基于电机驱动CML-2.00程序编写（控制台）

实现功能：多驱动器串联同时控制速度角度控制连续运行

4.MFC界面

实现功能：多驱动器串联同时控制
速度角度控制
连续运行

第一版：运动控制系统

5 安装电机到机身

发现的问题：主履带卡、电机电流过大，速度加不上去、电机实际速度跟不上指令速度，运行不连续

问题原因：调试使用的电源电压不够，有限流机械零件尺寸问题、缺少电流环速度环调节

解决方法：使用机器人自身电源（36V无限流）、机械零件重加工、速度环电流环调节

安装调试画面：主履带与摆臂

6机器人运动控制系统调试

运动控制系统底层MFC程序功能完善

程序分为四个面板：控制面板、调试面板、初始化及复位保护面板、监测面板。

其中控制面板分为：主履带控制面板与摆臂控制面板。

主履带控制面板分为两种控制模式：位置控制、速度控制。

监测面板可监测：实际速度、命令速度、电机实际位置、电机电流并可保存数据位TXT文件。

程序底层留有电机驱动器各种功能函数接口，为后期下位机的搭建做好充分准备。

2016年3月-7月电机组装以及基于MAXON运动控制系统相关推荐

计算机cpu为什么有版本之分,CPU怎么看性能好坏最新CPU天梯图2016年9月-11月版本（台式机）...
CPU是电脑最为重要的硬件之一,用来处理数据,可以比喻成大脑,电脑运行得快慢,主要取决于它.而处理器分为INTEL.AMD两大平台,不管是桌面级CPU还是笔记本CPU型号众多,多数用户都缺乏对CPU产 ...
adreno性能天梯图_显卡如何看性能好坏？2020年1月2月显卡天梯图性能排行榜
转眼间来到了2020年,祝愿大家鼠年大吉,发发发!工作顺利,事事顺心!万事如意!而今天装机之家晓龙依然带来了显卡天梯图更新,这次更新,加入了AMD家的RX5500XT,不过RX 5500不知是什么原因 ...
adreno性能天梯图_显卡之间如何对比性能好坏？2020年4月5月显卡天梯图性能排行榜...
对于游戏玩家,显卡的重要性要高于CPU,独立显卡的选购十分重要,而选择显卡总是纠结A和N卡,不知道哪款显卡芯片强,但是我们可以通过显卡天梯图来对比显卡之间的性能差异.那么显卡之间如何对比性能好坏?下面 ...
滴滴出行：10月国内月活用户突破4亿
11月3日消息,滴滴出行今日对外披露,10月国内月活用户突破4亿,随着10月"滴滴喵喵节"的上线及多品类.品牌发力拓展,目前滴滴月度活跃用户持续增长. 滴滴出行董事长兼CEO程维在 ...
福利月|这个月你想要什么书
课工场福利月|这个月你想要什么书,我们就送你什么书! 一年之计在于春, 这是个适合读书的季节. 课工场也迎来了福利月, 给大家免费赠书! 这个月你想要什么书, 我们就送什么书! 是纸质书哦! 先来一波 ...
一个在阿里做运营同学找一个月多月工作总结出以下几点
一个在阿里做运营同学找一个月多月工作总结出以下几点,不知道对大家是否有帮助.(今年还在找工作的小伙伴吗[思考][思考][思考],深圳这边很多裁员的要么是无脑加班内卷.[吐血][吐血][吐血]) 他的总 ...
火影忍者手游服务器维护多久,火影忍者手游12月26月维护更新公告全新职业等级剧情上线...
<火影忍者>是拥有正版授权,腾讯自主研发的忍术格斗手游,在严谨还原<火影忍者>故事精髓的基础上,独创忍术格斗系统,配合CG级的华丽技... 类型:手机网游大小:426.86M ...
将1月~n月将英文月份按字母顺序排序并输出
从键盘输入一个数字n,从1月~n月将英文月份按字母顺序排序并输出. 若n不合法,输出"Illegal" #include<stdio.h> #include<st ...
2021年10月11月总结12月计划
2021年10月11月总结12月计划综合评价: 面子并不值钱.不要动不动就觉得伤自尊了.不要让面子问题成为自己的负资产.什么事情理性一些,做自己觉得最正确的事情,不要为了所谓的面子,而让自己吃亏,反 ...

2016年3月-7月电机组装以及基于MAXON运动控制系统

2016年3月-7月电机组装以及基于MAXON运动控制系统相关推荐

最新文章

热门文章