先插入一段代码，然后对这段代码进行解释。网上很多地方讲解了如何进行绕x轴，y轴旋转产生3D效果。但是没有任何人对矩阵的算法进行剖析。本文档对其算法进行解释。

void SkCamera3D::doUpdate() const {

SkUnit3D axis, zenith, cross;

fAxis.normalize(&axis);

{

SkScalar dot = SkUnit3D::Dot(*(const SkUnit3D*)(const void*)&fZenith, axis);

zenith.fX = fZenith.fX - SkUnitScalarMul(dot, axis.fX);

zenith.fY = fZenith.fY - SkUnitScalarMul(dot, axis.fY);

zenith.fZ = fZenith.fZ - SkUnitScalarMul(dot, axis.fZ);

(void)((SkPoint3D*)(void*)&zenith)->normalize(&zenith);

}

/*

[-z, 0, x] [cross.fX, cross.fY, cross.fZ]

[0, -z, y]* [zenith.fx, zenith.fY, zenith.fZ]

[0, 0, 1] [axis.fx, axis.fY, axis.fZ]

*/

SkUnit3D::Cross(axis, zenith, &cross);

{

SkMatrix* orien = &fOrientation;

SkScalar x = fObserver.fX;

SkScalar y = fObserver.fY;

SkScalar z = fObserver.fZ;

orien->set(SkMatrix::kMScaleX, SkUnitScalarMul(x, axis.fX) - SkUnitScalarMul(z, cross.fX));

orien->set(SkMatrix::kMSkewX, SkUnitScalarMul(x, axis.fY) - SkUnitScalarMul(z, cross.fY));

orien->set(SkMatrix::kMTransX, SkUnitScalarMul(x, axis.fZ) - SkUnitScalarMul(z, cross.fZ));

orien->set(SkMatrix::kMSkewY, SkUnitScalarMul(y, axis.fX) - SkUnitScalarMul(z, zenith.fX));

orien->set(SkMatrix::kMScaleY, SkUnitScalarMul(y, axis.fY) - SkUnitScalarMul(z, zenith.fY));

orien->set(SkMatrix::kMTransY, SkUnitScalarMul(y, axis.fZ) - SkUnitScalarMul(z, zenith.fZ));

orien->set(SkMatrix::kMPersp0, axis.fX);

orien->set(SkMatrix::kMPersp1, axis.fY);

orien->set(SkMatrix::kMPersp2, axis.fZ);

}

}

大家看了上面一段代码可能云里雾里。具体参照SkCamera.cpp。目录在android的 extern目录的libskia下。

这个矩阵算出来的是orien。orien顾名思义就是方位。但是上面的运算又是什么意思呢。很多线性代数不好的同学，或者线性代数很好的同学，都不知道。究其原因就是不能理论联系实际。这是中国人大学生的通病。

废话少说，解释一下。

[-z, 0, x]   [cross.fX,   cross.fY,   cross.fZ ]

[0, -z, y]* [zenith.fx, zenith.fY, zenith.fZ]

[0, 0, 1]    [ axis.fx,        axis.fY,     axis.fZ ]

今天就到这里。明天继续。和明显x,y 表示的是偏移量。而-z,-z表示了放大缩小倍数。就相当于根据z的值，对原来的坐标系的沿着x,y方向进行放大z倍，然后平移到x，y。一般情况下，x=0，y=0,。因此，此函数就相当于放大了-z倍。

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2012-11-28 23:50

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