最大流ISAP算法模板

这两天学习了最大流，下面是ISAP算法模板：

const int inf = 0x3fffffff;
template <int N, int M>
struct Isap
{int top;int d[N], pre[N], cur[N], gap[N];struct Vertex{int head;} V[N];struct Edge{int v, next;int c, f;} E[M];void init(){memset(V, -1, sizeof(V));top = 0;}void add_edge(int u, int v, int c){E[top].v = v;E[top].c = c;E[top].f = 0;E[top].next = V[u].head;V[u].head = top++;}void add(int u,int v, int c){add_edge(u, v, c);add_edge(v, u, 0);}void set_d(int t){queue<int> Q;memset(d, -1, sizeof(d));memset(gap, 0, sizeof(gap));d[t] = 0;Q.push(t);while(!Q.empty()) {int v = Q.front(); Q.pop();++gap[d[v]];for(int i = V[v].head; ~i; i = E[i].next) {int u = E[i].v;if(d[u] == -1) {d[u] = d[v] + 1;Q.push(u);}}}}int sap(int s, int t, int num) {set_d(t);int ans = 0, u = s;int flow = inf;memcpy(cur, V, sizeof(V));while(d[s] < num) {int &i = cur[u];for(; ~i; i = E[i].next) {int v = E[i].v;if(E[i].c > E[i].f && d[u] == d[v] + 1) {u = v;pre[v] = i;flow = min(flow, E[i].c - E[i].f);if(u == t) {while(u != s) {int j = pre[u];E[j].f += flow;E[j^1].f -= flow;u = E[j^1].v;}ans += flow;flow = inf;}break;}}if(i == -1) {if(--gap[d[u]] == 0)break;int dmin = num - 1;cur[u] = V[u].head;for(int j = V[u].head; ~j; j = E[j].next)if(E[j].c > E[j].f)dmin = min(dmin, d[E[j].v]);d[u] = dmin + 1;++gap[d[u]];if(u != s)u = E[pre[u] ^ 1].v;}}return ans;}
};
Isap<1000, 1000000> Sap;调用方式：
Sap.init(); //建边前调用
Sap.add(u, v, c); //在u->v之间建一条容量为c的边
Sap.sap(s, t, num); //s为源点，t为汇点，num为边的数量

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