【实例简介】

高斯混合 概率假设密度 滤波器 目标跟踪matlab代码及对应论文。可以直接按照说明运行出结果。

【实例截图】

【核心代码】

GM_PHD_Filter_v110

└── GM_PHD_Filter_v110

├── GM_PHD_Filter_v110

│   ├── GM_PHD_Filter

│   │   ├── Calculate_Jacobian_H.m

│   │   ├── CalculateOSPAMetric.m

│   │   ├── ConvertPlusMinusPi.m

│   │   ├── error_ellipse.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Construct_Update_Components.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Create_Birth.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Initialise_Jacobians.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Predict_Birth.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Predict_Existing.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Simulate_Initialise.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Simulate_Measurements.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Simulate_Plot.m

│   │   ├── GM_EKF_PHD_Update.m

│   │   ├── GM_PHD_Calculate_Performance_Metric.m

│   │   ├── GM_PHD_Construct_Update_Components.m

│   │   ├── GM_PHD_Create_Birth.m

│   │   ├── GM_PHD_Estimate.m

│   │   ├── GM_PHD_Filter.m

│   │   ├── GM_PHD_Initialisation.m

│   │   ├── GM_PHD_Predict_Birth.m

│   │   ├── GM_PHD_Predict_Existing.m

│   │   ├── GM_PHD_Prune.m

│   │   ├── GM_PHD_Simulate_Initialise.m

│   │   ├── GM_PHD_Simulate_Measurements.m

│   │   ├── GM_PHD_Simulate_Plot.m

│   │   ├── GM_PHD_Update.m

│   │   ├── Hungarian.m

│   │   ├── ospa_dist.m

│   │   ├── README.txt

│   │   ├── ReleaseNotes.txt

│   │   ├── Test_Jacobian_Calculation.m

│   │   └── unifpdf_2d.m

│   ├── GM_PHD_Filter_Without_EKF

│   │   └── GM_PHD_Filter_v105b

│   │   ├── ConvertPlusMinusPi.m

│   │   ├── error_ellipse.m

│   │   ├── GM_PHD_Calculate_Performance_Metric.m

│   │   ├── GM_PHD_Construct_Update_Components.m

│   │   ├── GM_PHD_Create_Birth.m

│   │   ├── GM_PHD_Estimate.m

│   │   ├── GM_PHD_Filter.m

│   │   ├── GM_PHD_Initialisation.m

│   │   ├── GM_PHD_Predict_Birth.m

│   │   ├── GM_PHD_Predict_Existing.m

│   │   ├── GM_PHD_Prune.m

│   │   ├── GM_PHD_Simulate_Initialise.m

│   │   ├── GM_PHD_Simulate_Measurements.m

│   │   ├── GM_PHD_Simulate_Plot.m

│   │   ├── GM_PHD_Update.m

│   │   ├── Hungarian.m

│   │   ├── ospa_dist.m

│   │   ├── README.txt.txt

│   │   ├── ReleaseNotes.txt

│   │   └── unifpdf_2d.m

│   └── The Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter.pdf

├── license.txt

└── 新建 Microsoft Word 文档.doc

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